便携式油茶果实收集机构设计.docVIP

本 科 毕 业 论 文（设 计） 题目： 便携式油茶果实收集机构设计  便携式油茶果实收集机构设计 摘 要 本课题运用制图软件对油茶果实收集机构进行机构设计。包括：旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置；可伸缩便携式收集机架，简易小车。用AutoCAD绘制机构的二维图形，用Pro/E绘制机构的三维造型。熟练掌握AutoCAD和Pro/E绘图，对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。 关键词：油茶收集、机械手、简易小车。 Abstract This subject uses the software of making maps to pluck the tea-oil camellia and design the organization to the manipulator. Including the rotate organization, the worm gear worm decelerating device,the spur gear decelerating device;the hoist or lower organization, the barometric pressure cylinder hoists or lower device; the wave arm organization, atmospheric pressure device and four device ,the skids screw gearing,the hold organization , the slip spiral transmission device, the holding and unlock device, hold the rotation device ; PLC programme-controlled system, the relay - contact device control system.Main circuit, PLC exterior wiring, trapezoidal chart, instruction sentence table.Draw the two-dimentional figures of the organization with AutoCAD, draw the three-dimensional model of the organization with Pro/E. Grasp AutoCAD and Pro/E drawing skillfully, integrate deeper understanding and know to mechanism, machine design and integration of machinery. Key words:The tea-oil tree picks, the manipulator, a sedan 目 录 1 绪论 ４ 1.1便携式油茶果实采摘机构的背景技术 ４ 1.2便携式油茶果实采摘收集机构的作用 ４ 2．油茶果采摘收集机构原理 ５ 2.1．1果实采摘方式的选择 ５ 2.1．2 便携式油茶果实采摘机械原理简述 ５ 2．1.3采摘机械采摘部分原理说明 ７ 2.1.4 便携式油茶果可伸缩采摘收集机构原理 ７ 3.部分零件的技术参数及校核计算 ９ 3.1．1采摘丝的技术参数 ９ 3.1.2校核 １０ 3.1.3便携式油茶果实采摘收集机械圆柱压缩弹簧设计和计算 １１ 3.1.4便携式油茶果采摘收集机构实现可伸缩的距离计算 １２ 4.总结 １４ 参 考 文 献 １５ 致 谢 １６ 1 绪论 1.1便携式油茶果实采摘机构的背景技术 油茶是植物油重要的优质原料，其收获具有极强的季节性，长期以来，各油茶种植场大部分依靠人工收割油茶果，劳动强度大，效率低。在现有技术中，我国一直未能解决这个问题，油茶果采摘机的研制才刚刚起步，在国外有油茶果采摘问世，虽然机构自动