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技术论文 利用集成式柔性销轴承来提高 行星齿轮系统的性能 作者： Gerald Fox, Eric Jallat 摘要 　　行星齿轮系统配备的一般是双支撑的行星惰轮，用销轴支撑在行星架的输入和输出端。行星架的扭曲变 形，销轴的定位精度，行星齿轮系统零部件的加工公差和轴承的间隙都能引起行星惰轮之间载荷分配的不均匀 以及弯曲状态下的齿轮无法正常啮合。双悬臂柔性销概念的使用可以让众多行星惰轮之间实现更好的载荷分配 和更好的齿轮啮合，这种概念被应用于先进的驱动系统中从而提高可靠性已经有很多年的历史了。由于提高了 齿轮正确啮合的概率，这种方法可以用来建立一种在齿轮宽度方向提高功率密度的柔性行星轮系统。本文的主 题，集成式柔性销轴承，可以通过轴承零部件、齿轮和销轴的集成在齿轮直径方向上提高功率密度。本文为设 计人员提供了一种通过优化集成式柔性销轴承从而提高行星齿轮箱的可靠的方法。 2 前言：行星齿轮系统的设计挑战 移公差、零部件设计公差、制造精度、零部件变形和 热膨胀扭曲等的重大影响。图 以夸大的形式示出在 2 　　行星齿轮系统特别适合于在尺寸相对较小和功率 其它行星齿轮啮合点接触之前行星轮 的啮合点已经 a1 密集的组件内实现高的减速比。图 所示为典型的双 1 开始进行接触。在一个刚性系统中，这个情况就会引 支撑行星惰轮。 起行星惰轮之间的不平衡的载荷分布。 图 ：传统的行星惰轮 1 　　行星齿轮系统的各种特性使其成为设计人员普遍 的选择，它被广泛地应用于各种各样的备中，包括汽 图 ：齿轮啮合点接触的差异性 2 车变速箱、路外机械的轮端驱动、风电齿轮箱和水泥 破碎机等。 　　解决这种差异性的传统方法是在设计阶段应用安 全系数。有关考虑行星轮载荷分配的安全系数，行星 　　正如其它任何形式的动力传动系统那样，为了确 架组件的扭曲变形，施加到齿轮面上的接触压力等文 保动力传动系统有较高可靠性，工程师在设计阶段面 章都由AGMA （美国齿轮协会）和其他出版物发表， 临着很多分析性的挑战。在行星齿轮系统里，由于公 并被频繁且成功地应用于当今的设计过程中。此外， 转和自转零部件传送功率时存在复杂的相互作用，这 非常先进的计算机程序将有限元分析法同齿轮设计的 个挑战因而显得特别困难。 计算方法和上面提到的安全系数相结合并可应用于商 　　在传统的行星齿轮系统中，行星齿轮中心线之间 业中，这种方法被大多数齿轮设计中心结合他们自己 的距离由设计确定，处于一个固定的范围内。众所周 的专利设计一起使用。 知，各个行星轮之间的载荷分配是不均等的。同样， 每个啮合点处的应力分布也是变化的。每个啮合点处 的载荷分配和应力分布受到总体设计的布置、齿隙游 3 　　但是，正像所有其它的设备形式那样，经济性不 什么是集成式柔性销轴承？