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- 2017-09-10 发布于广东
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内蒙古科技大学
智能仪表综合训练设计说明书
题 目：基于单片机的电机控制
学生姓名：
学 号：
专 业：测控技术与仪器
班 级：
指导教师：
中文摘要
步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的控制系统。
本设计采用AT89S51单片机实现对步进电机的控制。通过单片机的I/O来实现对步进电机的控制，用uln2003来驱动步进电机，并且使用了发光二极管LED来显示步进电机的转速，在单片机的P1口使用四个LED来作为控制的标志。用独立连接式非编码键盘来对电机的状态进行控制。
关键词：步进电机，单片机，AT89S51，发光二极管
目 录
第1章 前言
1.1什么是步进电机…………………………………………5
1.2步进电机的基本特性……………………………………6
1.3步进电机的静态指标及术语…………………………………6
第2章 总体方案设计
2.1步进电机原理及控制技术……………………………………6
2.1.1步进电机原理简述………………………………………7
2.1.2步进电机控制技术
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