目的要求1能熟练地计算力在空间直角坐标轴上的投影及力对.pptVIP

鞍山科技大学 工程力学系 赵宝生 目的要求 1．能熟练地计算力在空间直角坐标轴上的投影及力对点之矩和力对轴之矩。 2．对空间力偶的性质及其作用效应有清晰的理解。 3．了解空间力系向一点简化的方法。 4．能正确地画出各种常见空间的约束反力。 5．会应用各种形式的空间力系平衡方程求解简单空间平衡问题。 6．对重心应有清晰的概念，能熟练地应用坐标公式求物体的重心坐标。 空间力的画法 第一节 空间汇交力系 第一节 空间汇交力系 第一节 空间汇交力系 第一节 空间汇交力系 例题一 第一节 空间汇交力系 例题一 第一节 空间汇交力系 第一节 空间汇交力系 第一节 空间汇交力系 第一节 空间汇交力系 例题二 第一节 空间汇交力系 例题二 第二节 力对点的矩和力对轴的矩 一、力对点的矩以矢量表示——力矩矢 第二节 力对点的矩和力对轴的矩 一、力对点的矩以矢量表示——力矩矢 第二节 力对点的矩和力对轴的矩 二、力对轴的矩 第二节 力对点的矩和力对轴的矩 二、力对轴的矩 第二节 力对点的矩和力对轴的矩 四、合力矩定理 第二节 力对点的矩和力对轴的矩 例题三 第三节 空间力偶 一、力偶以矢量表示——力偶矩矢 第三节 空间力偶 一、力偶以矢量表示——力偶矩矢 第三节 空间力偶 一、力偶以矢量表示——力偶矩矢 第三节 空间力偶 二、力偶的性质 第三节 空间力偶 二、力偶的性质 第三节 空间力偶 三、力偶系的合成与平衡条件 第三节 空间力偶 三、力偶系的合成与平衡条件 理论力学 第四章 空间力系 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 赵宝生 目的要求 F 一、力在直角坐标轴上的投影——二次投影 二、力在直角坐标轴上的投影——一次投影 F 三、力在直角坐标轴上的分解 二次投影 一次投影 在边长为a的正六面体的对角线上作用一力F。试求该力分别在x、y、z轴上的投影。 二次投影 一次投影 － 四、蝶铰链与球铰链 蝶铰链 球铰链 请看书88页 五、空间汇交力系的合力 六、空间汇交力系的平衡条件 由于一般空间汇交力系合成一个合力，所以，空间汇交力系的平衡条件为：该力系的合力等于零。即 空间汇交力系平衡的充要条件为：该力系中所有分力在三个坐标轴上的投影的代数和分别等于零。上式称为空间汇交力系的平衡方程。 已知：AB=3m, AE=AF=4m, Q=20kN; 求:绳BE、BF的拉力和杆AB的内力 解：对C点作受力图 由C点： E F 已知：AB=3m, AE=AF=4m, Q=20kN 对B点进行分析 (3) 作用面：力矩作用面. (2) 方向:转动方向 (1）大小:力F与力臂的乘积 三要素： 定位矢量 在三个坐标轴上的投影： z o d a b A B F P Fxy 力F对于z轴的矩等于此力在垂直于z轴的平面上的投影对于z轴与此平面交点的矩。 mz(F) = mo(Fxy) = ±Fxyd mz(F)=±2?oab面积 mo(F) =±2?OAB面积=±Fd 第二节 力对点的矩和力对轴的矩 二、力对轴的矩 三、力对点的矩和力对轴的矩的关系 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 空间力系的合力对任一点之矩等于力系中各力对同一点之矩的矢量和，即 Mo(R)=ΣMo(Fi) 空间力系的合力对任一轴（例如z轴）之矩等于力系中各力对同一轴之矩的代数和，即 Mz(R)=ΣMz(Fi)=Σ(xFy-yFx) 已知： 求：力F对原点A及各坐标 轴的矩 解：把力F分解如图 因为 空间力偶对刚体的作用效果决定于下列三个因素： （1） 矢量的模，即力偶矩的大小 （2） 矢量的方位与力偶作用面相垂直 （3）矢量的指向与力偶转向的关系服从右手螺旋法则。 自由矢量 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零。 （3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变。 = = = (4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变. = = = = (5)力偶没有合力，力偶平衡只能由力偶来平衡. = = 任意个空间分布的力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和 * * 理论力学 第四章 空间力系 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 赵宝生