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本章学习目标 ： 了解单片机测控系统中接口元件的作用 了解D/A转换器与80C51的连接方法，能读懂教材中的控制实例。 掌握A/D转换器与80C51的连接方法，能编写与教材同等难度的应用程序。 了解直流电机控制芯片TA7257P的应用 理解步进电机的工作原理、励磁方式，能用其实现简单控制 7.1.1 DAC0832的结构1. DAC0832的内部结构 DAC0832是美国国家半导体公司生产的8位电流输出型D/A转换器，是DAC0830系列产品中的一种。它的主要技术指标是：分辨率为8位，转换速度约1μs，单一电源(+5～+15V)供电，参考电压为+10～-10V等。 DAC0832的内部结构如图7-2所示，它含有： 1个8位数据输入寄存器：8位输入数据暂存 1个8位DAC寄存器：与8位数据输入寄存器构成两级缓冲，使芯片功能更灵活。 1个8位D/A转换器：实现D/A转换。 7.1.2 DAC0832与80C51的接口与编程 1．DAC0832与80C51的接口 DAC0832内部具有两级8位寄存器，通过与80C51的适当连接可以构成直通、单缓冲、双缓冲三种工作方式。下面以单缓冲方式为例说明其接口形式。电路如图。 2．DAC0832的编程 7.1.3 课题与实训15 DAC0832构成波形发生器 7.2 模/数转换接口 7.2.3 ADC0809的应用指导 7.2.4 ADC0809的应用实例 ☆7.2.5串行A/D转换芯片TLC1549 7.2.6 课题与实训16 简易数字电压表 7.3电动机控制 7.3.2 步进电机及其控制 本章小结 思考题与习题 1 0 0 1 8 1 0 0 0 7 1 1 0 0 6 0 1 0 0 5 0 1 1 0 4 0 0 1 0 3 0 0 1 1 2 0 0 0 1 1 B A STEP 表7-7 1-2相励磁顺序 励磁顺序说明： 3．步进电动机的驱动 80C51每一位I/O口所能提供的驱动电流太小，无法直接驱动步进电动机，必须要加驱动电路。 (1) 三极管驱动 最简单的驱动电路是在每一位I/O口加一只NPN晶体管来放大。此方法只能用于步进电动机没有外加负载的情况下。见图7-17。由于步进电动机属于电感性的负载 ，因而在该电路中，与步进电动机绕组并联了一只保护二极管，以防止电机停转时出现的自感电动势烧坏NPN晶体管。 图7-17 简易步进电动机驱动 （2）集成电路驱动 也可以采用专用集成电路芯片驱动步进电动机，典型的驱动IC如FT5754 。 FT5754是步进电动机专用驱动芯片，内含4组NPN达林顿晶体管，保证步进电动机有足够的驱动电流。图7-18是FT5754的外观引脚和内部结构，各输入引脚B要保证有3mA的输入电流，才能使C-E导通。每个输出能承受最大为3A的电流，非常适合来驱动步进电动机。 图7-19为FT5754驱动步进电动机电路。由于FT5754需要3mA以上的输入电流，因而在FT5754与单片机之间需要用缓冲器来推动，可选用的器件有4050、74LS244等。 图7-19 FT5754驱动步进电动机电路 （1）地址线与数据线的连接 ADC0809的内部输出电路有三态缓冲器，所以其8位输出数据线可以直接和80C51的P0口相连。它的通道地址选择信号ADDA～ADDC均经过74LS373锁存，与80C51的P0口中的任意三根I/O口线相连接（图中与P0.0、P0.1、P0.2相连）。 （2）时钟信号的连接 ADC0809必须外接时钟。此电路中借用80C51的ALE输出。 （3）控制信号的连接 由于ADC0809的ALE和START均为正脉冲，而且基本同步，所以可由80C51的P2.0和 或非而成。同理，OE信号也可以由80C51的P2.0和 或非而成。EOC信号经非门与80C51的 相接，可申请中断。 若80C51晶振频率太高，则需对ALE输出脉冲进行分频。如晶振采用12MHz时，ALE频率为2MHz，经4分频后为500KHz，才能与 ADC0809的CLK时钟端相连。 1．ADC0809转换结束的判断方法 软件延时法???? ?? 指用软件延时等待一次A/D转换结束。延时时间取决于通过计算和调试而获得的ADC完成一次转换所需要的时间。 中断法?????? 利用EOC作为向80C51申请中断的信号。在主程序中启动A/D转换，再继续执行主程序。在中断服务程序中读取转换结果。 查询法?????? 将E