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第三章 流体运动学 §3-0 流体运动学的有关定义 §3—0 流体运动学的有关定义 §3-1 描述流体运动的两种方法 二、流体运动的数学式： 2、速度(velocity)： 2、加速度(acceleration)： 3-1-2 欧拉法 二、流体运动的数学式： 2、加速度： 加速度的表示式 ： 斯托克斯(Stokes) 表示式： 对于压强、密度而言，则分别为 ： 3-1-3 迹线·流线·脉线 迹线的微分方程式 例3-1 例3-2 2.流线（Stream Line） 流线的特点 例3-3 3.脉线（Coloring Line）/标记线（Streak Line） 思考题 §3-2 描述流体运动的一些基本概念 3-2-2 流量·断面平均速度 断面平均速度(mean velocity)：是一种设想的速度，即假设总流同一过流断面上各点的速度都相等，大小均为断面平均速度v。以断面平均速度通过的流量等于该过流断面上各点实际速度不相等情况下所通过的流量。 思考题 §3-3 流体运动的类型 2、非恒定流（Unsteady/non-steady Flow）：又称非定常流，空间各点的运动要素随时间而变化的流体运动。 3-3-2 均匀流和非均匀流·渐变流和急变流 2、非均匀流（non-uniform flow） ：在给定的某一时刻，各点速度都随位置而变化的流体运动。或相应点速度不相等的流体运动。 二、渐变流和急变流 2、急变流(rapidly varied flow)：各流线之间的夹角很大，或者各流线的曲率半径很小的流体运动。 3-3-3 有压流(有压管流)、无压流(明渠流)、射流 3一3一4 三维流(三元流)、二维流(二元流)、一维流(一元流) 2、二维流或二元流（Two-dimensional Flow）：若流体的运动要素是空间两个坐标和时间t的函数。 3、一维流或一元流（One-dimensional Flow）：若流体的运动要素仅是空间一个坐标和时间t的函数。 3一3一5 层流与紊流 2、紊流（Turbulent）：亦称湍流，是指随流速增大，流层逐渐不稳定，质点相互混掺，流体质点沿很不规则的路径运动。 思考题 §3-4 流体运动的连续性方程 2、控制体（control volume）：采用欧拉法 3-4-2 流体运动的连续性微分方程 同理，得到沿y、z轴方向流进和流出六面体的流体质量，则 2、不可压缩且均质的流体， 3一4一3 总流的连续性方程 2、用有限(体)分析法推导出恒定总流的连续性方程: 将式 (3-26)对总流的过面面积积分: 思考题 §3-5 流体微元运动的基本形式 刚体与流体质点的运动特点异同 二、流体微元运动形式的几何意义和数学表示式。 2、角变形和角变率 : 单位时间的角变形简称角变率(rate of angular deformation)。 3、角转动和角转速 : 综上所述: 3-5-2 Hemholtz速度分解定理 §3-6 无涡流(无旋流)和有涡流(有旋流) 3-6-1 无涡流?速度势 3-6-2 有涡流 涡旋断面(vortex surface)：在涡束上取一横在所有各点上都和涡线正交，这一横断面。 2、速度环量(velocity circulation) 思考题 本章小结 一、基本概念 1、基本概念及其性质 流线的性质： a、同一时刻的不同流线，不能相交。 b、流线不能是折线，而是一条光滑的曲线。 c、流线簇的疏密反映了速度的大小。 本章小结 本章小结 本章小结 §3-3流体运动的类型 特征： 流线间夹角很大或曲率半径较小或二者兼而有之，流线是曲线。 急变流的加速度较大，因而惯性力不可忽略。 速度分布 直管流速分布 §3-3流体运动的类型 按限制总流的边界情况 : 1、有压流(pressure flow)或有压管流：边界全部为固体(如为液体流动则没有自由表面)的流体运动。 2、无压流(free surface flow)或明渠流 ：边界部分为固体、部分为大气，具有自由表面的液体运动。 3、射流(jet)：运动的流体脱离了原来限制它的固体边界，在充满流体的空间继续流动的流体运动。 §3-3流体运动的类型 按决定流体的运动要素所需空间坐