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相关知识 5.1.1单相异步电动机的基本结构 单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机类似，转子绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕组和一个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了一个电容器，其结构如图5.2所示。 5.1.2单相异步电动机的基本工作原理 一相定子绕组通电的异步电动机就是指单相异步电动机定子上的主绕组(工作绕组)是一个单相绕组。当主绕组外加单相交流电后，在定子气隙中就产生一个脉振磁场(脉动磁场)，该磁场振幅位置在空间固定不变，大小随时间做正弦规律变化，如图5.3所示。 2. 单相异步电动机的机械特性  5.1.3单相异步电动机的启动方法 相关知识 5.2.1反应式步进电动机 1．结构特点 相关知识 5.3.1 直流伺服电动机 相关知识 1．环形分配器 1）硬件环形分配器 图5.26是硬件环形分配器与数控装置及步进电动机的连接图。图中环形脉冲分配器的输入、输出信号一般为TTL或COMS电平，输出信号为高电平，则表示相应的绕组通电，反之失电。CLK为数控装置所发脉冲信号，每个脉冲信号的上升沿或下降沿到来时，输出则改变一次绕组的通电状态；DIR为数控装置发出的方向信号，其电平的高低即对应电动机转向的改变；FULL/HALF用于控制步进电动机的整步或半步（即三拍或六拍）运行方式，一般情况下，根据需要将其接在固定电平上。