外槽轮机构设计分祈.pdfVIP

研究与 外槽轮机构设计分析 刘 辰 (郑州机 电工程研 究所， 河 南郑州 450015) 构的机械特性，计算槽轮机构的速度、加速度曲线，提出了改善外槽轮机构的运动特性 动平稳性 。 ；可靠性；曲线；运动特性；平稳性 中图分类号：TH112．4 文献标识码 ：A 文章编号：1009—9492(2009)02-0061-03 l刖 吾 曲柄 (主动件 1) 以等角速度 o【作连续回转 ，在曲柄 在常用 的机构 中，间歇机构是一种把连续运动转化为 的圆销未进入槽轮 (从动件 2) 的径 向槽时 ，由于槽轮的 内凹锁止弧nn被 曲柄的外凸锁止弧mmm卡住，故槽轮 间歇步进运动的一种常用机构 ，包括棘轮机构 、槽轮机 不动。圆销进入槽轮径向槽时 ，此时锬止弧D．n也刚好脱 构、分度凸轮机构、不完全齿轮机构、组合机构等。在设 离外凸锁止弧 mmrn，此后槽轮 因圆销 的推动而转动 。当 计中经常会用到间歇机构，以某装置为例 ，为实现就运用 圆销在槽轮的另一边离开径 向槽时，锁止弧 lln又被卡住 ， 了单圆销 、四径向槽、凹凸锁止弧定位的外槽轮机构。 在调试过程中，发现装置的外槽轮传动机构步进过程 槽轮静止不动 。当圆销进入槽轮的另一个径向槽时，又重 时，因步进较快，所以负载晃动幅度较大。为改进后续装 复上述的运动。从而完成槽轮的时而转动时而静止的间歇 置的外柳轮传动机构的传动平稳性 ，减少传动时的柔性冲 运动。 击，使装置能平稳可靠运行 ，故对此机构进行设计分析。 3运动特性 2组成及原理 在 图2所示 的外槽轮机构中，槽轮机构的运动系数就 槽轮机构能把主动件的等速连续转动转化为从动件 的 是槽轮 (从动件 2)的运动时间f2与 曲柄 (主动件 1)回 转一周时的时间 t之 比，以T表示 ，即： 周期性间歇运动 。装置 中采用 了单 圆销 、凹凸锁止弧定 位、四个径 向槽的外槽轮传动机构。 T： ￡ (1) 它由曲柄 (主动件 1)、槽轮 (从动件 2)和机架组 因曲柄作等速回转，所 以时间的比值可以表示为槽轮 与曲柄 回转一周转角的比值 。对于图2所示的单圆销外槽 成 。外槽轮间歇机构如 图 1所示 。 轮机构 ，时间 t：与t所对应 的槽轮转角分别为 2a。与 21T。 为了避免圆销A和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或 刚好脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中 心线。于是由图2可知：2oL1：1T一22。当有 z个均布槽时 2~2=27r／z，则外槽轮机构的运动系数为 ：