外文翻译--使用GIS数据库和激光扫描技术为汽车导航系统获取路标.docVIP

毕业设计外文资料翻译 院 系：信息工程学院 专 业：计算机科学与技术 姓 名：范莉娜 学 号： 0466532 外文出处：Extracting Landmarks For Car Navigation Systems Using 附 件：1.外文资料翻译译文;2.外文原文。 指导教师评语： 签名： 年 月 日 附件1：外文资料翻译译文 使用GIS数据库和激光扫描技术为汽车导航系统获取路标 索引 现在的汽车导航系统以地图，图形，以及声音的形式提供给用户行驶中的信息，然而他们还远远不能支持基于道路标记的导航，而这也是对我们来说更简单的导航理念，并且这也在不久要实现的个人导航系统中占据重要的位置。为了提供这样的一种导航，第一步就要识别恰当的道路标记——乍一看似乎很简单，但是如果考虑到要把覆盖了欧洲、北美、日本大部分地区的信息传输给数据库的挑战，我们就有理由自命不凡了。在这里，我们将讲解从已存在的GIS数据库中获取道路标记的方法。因为这些数据库大多数没有包含建筑物的高度和视图信息，我们将展示这些信息怎样从激光扫描数据中分离出来。 1简介 1995年在上层阶级的汽车里汽车导航系统就已经出现了，而且现在几乎可以在任何样式的汽车中找到导航系统。他们是相对复杂和成熟的系统可以以数字地图，行驶方向图形，以及行驶中的声音信息提供路线导航。回溯1980年汽车导航系统开始兴起的时候，一些大的问题都得到了解决：例如绝对位置，适合导航的大量地图的提供，快速算路以及可靠的路线导航。 然而，传送这些信息的原始概念并没有得到较大的改善。声音的导航仍然用相对小的提示：（例如 现在向右转），这只涉及到了道路分布的属性。这不是最理想的，因为1）路线分布的特征在较大距离的时候是不可见的，这是因为司机受局限的位置以及视角，2）人们最习惯的导航方式是通过道路标记，也就是沿路中一系列的可识别可记忆的的图像的提供。很明显，作为道路标记的建筑物 的提示与声音提示结合起来，将是导航发展中更人性化的一个方向，就像我们下边讨论的那样，这将很好的集成到今天的汽车导航系统中去因为不意味着对系统和数据结构的大的改动。所以，主要的问题在于识别合适的道路标记以及估计他们对于导航提示的可用性。这里，我们将解释已存的数据库怎样开发以解决第一个问题，而激光浏览数据库将解决后一个。 2使用激光扫描数据集的可见性分析 2.1可见性分析 如果我们以来自激光扫描的DSM上直观的可见性作为分析的基础，我们会做的更好。我们将不会获得像当初估计的那样使建筑物从任何的地点都被清晰地看见。 我们依照下列各项的方式，对于任何的观察点的位置和观看方向定义给予的水平线和垂直的一个虚拟的照相机的外部方位看角。 这个虚拟的照相机表示为驾驶者的视野。高度起源于DSM本身,然而看角从 GDF 数据组中对应的街道的固定方位被获得。 虚拟图像的平面然后被光栅过滤, 每个图素定义物体空间的一道光线。所有的光线在物体空间中被追踪并且用 DSM 决定交集。对于每次击中，对应的物体数据被试映图的虚拟图像查询获得。虽然这个方法与 光线追踪 类似并用在计算机图形方面和平时假设计算中，但是自从我们只在光线的第一个击中方面感兴趣之后，它实际上相当速，而且DSM只是2.5 D,虚拟图像的飞机以此下去可能从底部到顶端被有效率地计算,向逐渐增加的物体空间进军。 2.2 追踪可见性 在最后的一个区段中，单一视野被计算。 然而,道路标记被一个路线排定指令选择，而且一定在整个调遣期间是看得见的。这可能沿着对应的调遣定义的轨道追踪物体的可见性。对于我们的第一次实验，我们使用只有一个自然的附近区域作为可见, 即被虚拟图像上的飞机的对应物体覆盖的区域。 图1显示了一个例子。 我们假设白色的多角形是我们驾驶者使用的轨道。然后问题是如果以其他的方法识别它是一个道路标记的城镇大厅,是一个可以被道路标记唯一表示的适当物体。对这一次的结论，我们的运算法则是追踪整个的轨道,以等距离隔开的位置和在轨道旁边的固定方位产生罚款者眼中虚拟的视野。对于每个如此的视野，虚拟图像中的飞机上的每个物体覆盖的区域被决定。 图 2显示沿着图1的轨道所有的那些区域的一种情况。当物体出现的时候, 能产生典型的有遮掩的曲线, 变化比较大和最后消失的就如被途径人所观察。 在这种特别的情形中，当位置是城镇门厅之前并留下狭窄的街道和进入广场的时候，或视野弄