模糊控制技术现状及研究热点综合分析说明.docVIP

模糊控制技术发展现状及研究热点 作者：金薇薇 颜秉权 郭超??收录：中华论文网（） .................................................................................................................................................................................... 减小字体 增大字体 关于模糊控制在平台稳定回路系统中的研究 作者：佚名??收录：中华论文网（） .................................................................................................................................................................................... 减小字体 增大字体 　　2惯导平台稳定回路双闭环控制分析框图与被控对象数学模型 　　平台稳定回路的单闭环控制只有位置反馈环，本文研究平台稳定回路的双环控制，在位置环之内再加一个速度反馈，形成双闭环控制系统。平台稳定回路的双闭环控制框图如图2。 　　图2中：日为液浮积分陀螺的角动量；为陀螺传感器的放大倍数；K为耦合放大器和前置放大器的总放大倍数；伺服分解器变比系数；KI功率放大器放大倍数；力矩马达放大倍数；校正网络放大倍数；Wa(s)校正网路；J内框组合件绕轴的转动惯量；J2浮筒组件绕进动轴的转动惯量；C：积分陀螺阻尼系数；力矩马达电枢绕组电磁时间常数；K反馈系数。 　　平台稳定回路单通道双闭环开环传递函数，如式(1)所示。 　　除校正环节外将上式代人参数，得到平台稳定回路系统被控对象如式(2)。 　　3平台稳定回路双闭环系统模糊控制研究 　　平台稳定回路二维模糊控制示意图如图3所示。 　　3．1稳定回路模糊控制器设计 　　3．1．1清晰量的模糊化 　　本文中模糊控制输入变量为：陀螺的定轴和平台坐标系的角差e和其增量e，模糊控制输出变量： 　　3．1．2模糊控制规则 　　经过长期工程实践的经验总结，得到的平台稳定回路模糊控制规则，如表1所示。 　　本文共用了49条模糊控制语句； 　　3．1．3模糊控制查询表 　　运用Mandani推理法进行模糊推理，根据最大隶属度原则进行解模糊化处理后，由表1得到模糊控制量查询表的三维输出曲线如图5所示，模糊控制量查询表如表2所示。? 　　3．1．4模糊控制器性能分析 　　在单位阶跃输入(1rad)时系统响应如图6所示：  从模糊控制理论看推拿的量化研究 作者：王永泉??????收录：中华论文网（） .................................................................................................................................................................................... 减小字体 增大字体 ??????? 对手法进行量化研究并建立科学的操作规范是中医推拿学创新发展的重要内容,也是一项复杂的系统工程,需要基础理论和临床应用研究的共同参与,需要采用或借鉴现代先进的技术手段和理念。笔者现从模糊控制角度谈一点推拿量化研究方面的粗浅看法,或有裨益。 　　1? 推拿量化研究存在的问题 　　目前,在手法量化领域的研究如动力学、生物效应、生物力学等[1-8]方面都取得不少成果,但对于诸如手法量效关系的阐述和研究遇到了困难。由于手法物理量与治疗效果之间并非简单的线性关系,所以,仅以药物治疗的规律来看待推拿手法治疗是不恰当的。那种通过加大手法力度、强化手法刺激强度、增加关节运动幅度或延长手法治疗时间,以寻求疗效提高的做法是不正确的；甚至在多数情况下,这种简单的思维方式并不能带来临床疗效上的提高。因此,研究二者关系并建立相应的推拿手法量效关系理论,便成为当前推拿基础研究的一项迫切任务[9]。但由于推拿治疗作用的非特异性和多样性、作用对象的个体差异性等因素的存在,如果单从实验研究的角度进行手法量效关系研究,肯定会有许多技术和理论问题需要解决。在此情况下,应该充分考虑推拿疗法的自身特性,寻求更合适的解决问题的思路和方法。 　　2? 模糊控制理论与推拿治疗 　　模糊控制是模糊理论的重要内容,也是一门应用技术,分为模糊语言控制和模糊最优控制两种,其基