第04讲-基本与典型电气控制电路分析与设计246635.pptVIP

电气控制及PLC技术 电气学院 自动化 2011年2月 电气控制及PLC技术 第4讲 讲解内容： 2 基本与典型电气控制电路分析与设计 ?典型电气控制线路 学习说明： 本讲主要学习典型控制线路的设计与分析。重点掌握： 起保停控制线路、多地点控制线路； 三相异步电动机按顺序工作的连锁控制线路； 起动控制电路：如星形—三角形降压起起动线路； 制动控制线路：如三相笼型异步电动机反接制动控制电路； 工作台往复运动控制线路。 2 基本与典型电气控制电路分析与设计?典型电气控制线路 组成：两个按钮、接触器和电动机。 作用： ? 两个按钮：分别对电动机进行导通切换和关断切换； ? 接触器：使电动机和电源接通且负责接通状态的保持。 起、保、停电气控制线路控制过程演示 二、电动机多地点控制线路（例：三地控制的线路） 三地控制线路控制过程演示 电动机多条件起动控制电路（与电路） 电动机多条件起动接线示意电路 用两只双连开关在两地控制一盏灯 用两只双连开关在两地控制一盏灯 三、顺序、连锁控制线路 1.主电路实现顺序控制 两台电动机顺序起动、顺序停止电路 两台电动机顺序起动、顺序停止电路接线示意图 四、起动控制电路 （一）直接起动控制线路 一般中小型机床的主电动机采用接触器直接起动 （二）笼型异步电动机降压起动控制线路 原因：容量大于10kW的笼型异步电动机直接起动时，起动冲击电流为额定值的4～7倍，故一般均需采用相应措施降低电压，即减小与电压成正比的电枢电流，从而在电路中不至于产生过大的电压降。 图3-7星形—三角形降压起动控制电路 星形—三角形降压起动控制过程演示 鼠笼式异步电动机Y－△起动电路 鼠笼式异步电动机Y－△起动电路接线示意图 (三)定子串电阻降压起动控制电路演示(1) (三)定子串电阻降压起动控制电路演示(2) 五、制动控制电路 原因：三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等，为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，对电动机进行制动控制。 （一）反接制动控制线路 工作原理：改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生方向相反的旋转磁场，从而产生制动转矩，实现制动。 反接制动控制线路控制过程演示 （二）能耗制动控制线路 能耗制动时，制动平稳。这种制动方法是将转子惯性转动的机械能转换成电能，又消耗在转子的制动上，所以称为能耗制动。 1. 单向运行能耗制动控制线路(1) 基本能耗制动控制线路 1. 单向运行能耗制动控制线路(2) 按时间原则控制线路 1. 单向运行能耗制动控制线路(3) 按速度原则控制线路 单向能耗制动线路控制过程演示 能耗制动与反接制动比较 反接制动时，制动电流很大，因此制动力矩大，制动效果显著，但在制动时有冲击，制动不平稳且能量消耗大。 六、行程控制实现工作台自动往复运动控制线路 自动往复运动控制线路（限位） 行程控制实现工作台自动往返运动控制线路 行程、时间控制实现：动力头滑台钻孔加工电器自动控制线路 机械运动的示意图 电动机可逆运行自动往返控制电路 电动机自动往返控制接线示意图 行程、时间控制实现：动力头滑台钻孔加工电器自动控制线路 补充：课后研究电流控制 横梁自动夹紧的线路 在龙门刨床上装有横梁机构，刀架装在横梁上，随加工件大小不同横梁需要沿立柱上下移动，在加工过程中，横粱又需要保证夹紧在立柱上不允许松动。横梁的夹紧与放松由夹紧电动机完成。 横梁的状态：横梁在静止时，是被机械杠杆机构夹紧在龙门刨床的立柱上的，要求横梁运动时必须首先放松横梁。而在横梁运动结束后，自动夹紧在立柱上。 反映横梁放松的参量：采用行程开关SQ来检测和控制。 反映横梁夹紧程度的参量：用夹紧电动机的电流来反映夹紧力的大小，因为产生夹紧力后，夹紧力要增大，电流也增大，电流参量反映横梁夹紧程度，使用电流继电器来检测夹紧电动机的电流值，当电流到达预定值时，标志夹紧到位，电流继电器的触点动作，切换电路，夹紧停止，达到控制目的。 横粱夹紧装置示意图 横粱自动夹紧控制线路 横粱自动夹紧控制工作分析（参考） 按横梁运动按钮SBl后，中间继电器K通电，其常闭触点打开，常开触点闭合，KM2吸合，电动机反转，带动机械杠杆机构使横梁放松； 放松一定程度后行程开关SQ按压合，其常闭触点打开，KM2释放，横梁放松完毕。SQ常开触点闭合，为横粱夹紧作准备。 当不用横梁运动时，可松开按钮SBl，中间继电器K释放，其常闭触点闭合，接触器KM1动作，电动机正转，开始夹紧。此时行程开关SQ释放，但KM1通过中间继电器K及自锁触点仍然通电，继续夹紧。 随着夹紧电动机