第四章 挖掘机械.pptVIP

一、工作装置 2、正铲工作装置 正铲挖掘机主要用于挖掘停机面以上的工作面，也可以挖掘停机面以下工作面的土壤。 正铲的卸土方式有两种：前卸式和底卸式。用反铲改成的正铲斗只能用前卸式卸土。底卸式铲斗靠液压缸打开斗底卸土，以增加卸土高度，减少土对运输车辆的冲击。 一、工作装置 正铲工作装置 组成 动臂 动臂液压缸 斗杆 斗杆液压缸 铲斗 斗底液压缸 一、工作装置 3、抓斗工作装置 主要结构形式 梅花式抓斗 双颚式抓斗 一、工作装置 液压抓斗根据作业对象不同，其结构形状也不相同。用于土方作业的抓斗，一般为双颚式。 由于液压抓斗的抓取力比钢丝绳式抓斗大得多，故其生产率高，作业质量好。 但其挖掘深度受动臂和斗杆限制，因此挖掘深度较小，为了增大挖掘深度，可在斗杆端部和抓斗之间加几节加长杆。 一、工作装置 4、液压锤 主要功能 进行打桩 开挖冻土和岩层 破坏路面表层 捣实土壤 二、回转装置 组成 回转支承装置(起支承作用) 工作装置铰接在平台的前瑞、回转平台通过回 转支承与行走装置相连 回转驱动装置(驱动转台回转) 回转驱动装置使平台相对于行走装置作回转运 动，并带动工作装置绕其回转中心转动。 回转支承装置的主要结构形式 滚动轴承式回转支承 转柱式回转支承 二、回转装置 内齿圈固定在行走架上，外圈与回转平台固联；回转驱动装置与回转平台固联，一般由回转液压马达、行星减速器和回转驱动小齿轮等组成。通过驱动小齿轮与内齿圈的啮合传动，回转驱动装置在自转的同时绕内齿圈作公转运动，从而带动平台360°转动。 二、回转装置 三、行走装置 作用:承载整机重量和工作载荷并完成行走任务。 一般有履带式和轮胎式两种，常用的是履带式行走底盘。 三、行走装置 1．履带行走装置的构造 行走架 中心回转接头 行走驱动装置 驱动轮 引导轮 履带张紧装置 三、行走装置 行走架的组成 x形底架 履带架 回转支承底座 行走驱动机构由双向液压马达经一级齿轮减速，带动驱动链轮。 三、行走装置 2．轮胎式行走装置的构造 轮胎式液压行走装置的动力通过变速箱由传动轴输出给前、后驱动桥，或经轮边减速器驱动车轮。 三、行走装置 挖掘机工作时，换向阀1把两个液压缸的工作腔与油箱的通路切断，此时液压缸将前桥的平衡悬架锁住，减少了摆动，提高了作业稳定性 行走时，换向阀1左移，使两个悬架液压缸的工作腔相通，并与油箱接通，前桥便能适应路面的高低坡度，上下摆动使轮胎与地面保持足够的附着力。 四、液压控制系统 WY100型全液压挖掘机采用双泵双回路定量液压系统，从系统原理图可以看出，径向柱塞泵18出来的高压油分成两个回路，分别进入两组四路集装阀I、Ⅱ，形成两个独立的回路。 四、液压控制系统 四、液压控制系统 进入第一组四路集装阀的高压油，可以分别驱动回转液压马达16、铲斗液压缸3、辅助液压缸及右行走液压马达26。由执行元件返回到四路集装阀的油进入合流阀13。 进入第二组四路组合阀的高压油，可以分别控制动臂液压缸4、斗杆液压缸2、左行走液压马达10及推土液压缸7。油液由执行元件返回到回路集装阀，并进入限速阀5中。 第四节 挖掘机电子控制系统简介 目前挖掘机电子（微机)控制系统的主要功能 ： 电子监控，故障自动报警及故障自动排除 节能降耗，提高了生产效率 ； 简化了操作，降低了劳动强度 ； 实现了对柴油机的自动控制； 提高了作业的自动化或半自动化程度 ； 电子控制系统的特点 能在-40—80℃的环境温度下可靠、稳定地工作； 抗老化，具有较长的使用寿命； 密封性能好，能防止水分和污物的侵入，有较好的耐冲击和抗振动性能； 有较强的抗干扰能力，系统能在各种干扰下可靠地工作； 液压挖掘机的特点 （l）液压挖掘机的优点： ①挖掘力及牵引力大，传动平稳，传动比大，作业效率高。 ②各元件可以相对独立布置，合理布局，易于改进变型。 ③液压传动有防止过载的能力，使用安全可行，操纵简便灵活。 液压挖掘机的特点 （2）液压挖掘机的缺点： ①液压元件加工精度要求高，装配要求严格，制造较为困难。使用中维修保养要求技术较高，难度较大。 ②液压油受温度影响较大，总效率较低，有时有噪音和振动。 思 考 题 1．简述挖掘机械的用途．类型和工作特点。 2．简述机械式正铲挖掘机工作装置的类型、结构特点及其工作原理。 3．简述反铲液压挖掘饥工作装置的工作原理及其结构特点。 思 考 题 4．简述履带式挖掘机行走装置的组成和结构特点，并说明该装置与推土机的行走装置