【测控技术与仪器专业毕业设计+文献综述+开题报告】半主动悬架振动控制方法研究.doc

（20_ _届） 本科毕业设计 半主动悬架振动控制方法研究 摘 要 当前人们对车辆乘坐舒适性的要求越来越高，对车辆悬架的控制技术已成为当今控制理论的重要研究课题之一。根据先前的研究，悬架的数学模型有很多种，本次论文应用理论分析，选择和构建了二自由度四分之一半主动悬架的动力学模型，针对汽车悬架系统的动态特征，应用PID控制理论和模糊控制理论，先后设计了半主动悬架PID控制器，半主动悬架模糊控制器，半主动悬架模糊PID控制器，在matlab/simulink软件中构建了实现这些策略的悬架控制模型。通过仿真结果表明，半主动悬架模糊PID控制的实现是可行、合理的，与被动悬架控制、单纯的PID控制、模糊控制相比，该控制方式能够有效得减小车身加速度的幅值，并使得加速度变化更加平缓。 Abstract At present people have become increasingly demanding comfort of vehicles,vehicle suspension controltheory has become one of the important research topics. According to previous studies, There are variety of the mathematical model of suspension , this thesis apply theoretical analysis, selected and constructed a quarter of two degrees of freedom dynamic model of semi-active suspension for the dynamic characteristics of vehicle suspension systems, applying PID control theory and fuzzy control theory, has designed a semi-active suspension PID controller, fuzzy controller semi-active suspension, semi-active suspension fuzzy PID controller, building the suspension to achieve these strategies Control model in the matlab / simulink software. he simulation results show that the semi-active suspension Fuzzy PID control implementation is feasible, reasonable, comparing the passive suspension control, a simple PID control, fuzzy control compared to the control method can effectively reduce the body acceleration amplitude ，reduce the vibration of the body， and make changes more gentle acceleration. meet the requirements of cars on the ride comfort. Keywords: Semi-active suspension, fuzzy PID, simulation 目录 摘 要 III Abstract IV 第一章 绪论 1 1.1课题的背景意义 1 1.2汽车悬架简介 1 1.2.1 汽车悬架的定义 1 1.2.2 汽车悬架的分类和比较 2 1.2.3 国内外半主动悬架的发展现状 3 1.3课题内容安排 4 第二章 半主动悬架理论基础 5 2.1半主动悬架系统动力学建模 5 2.2半主动悬架系统控制策略 7 2.2.1 PID控制策略 7 2.2.2 模糊控制策略 8 2.3总体方案设计 10 第三章 开发环境matlab/simulink简介 11 第四章 半主动悬架控制仿真分析 13 4.1半主动悬架仿真模型设计 13 4.2 PID控制器设计 15 4.3 模糊控制器的设计 17 4.4 模糊PID控制器的设计 20 4.5 仿真试验结果 31 第五章 结论 34 参考文献 36 致谢 37 附录 38 附录图1 38 附录图2 38 附录图3 39 附录图4 39 附录图5 39 附录图6 40 附录