8_工业机器人.pptxVIP

8. 工业机器人ENTER本章主要内容8.1 焊接机器人8.2 搬运及码垛机器人工作站8.3 喷涂机器人8.4 装配机器人8.1 焊接机器人8.1.1 概述8.1.2 弧焊机器人工作站8.1.3 弧焊机器人工作站柔性焊接夹具设计实例章目录8.1.1 概述节目录章目录节目录章目录8.1.2 弧焊机器人工作站1. 普通弧焊机器人工作站1—工作台2—夹具3—工件4—弧焊机器人5—挡光板节目录章目录2. 不同变位机与焊接机器人组合的工作站（1）单轴变位机+弧焊机器人的工作站 塞拉门框架机器人焊接工作站简图 1—工件夹具；2—工件；3—机器人；4—单轴变位机；5—机器人移动导轨节目录章目录（2）旋转-倾斜变位机+弧焊机器人工作站两台两轴变位机与弧焊机器人组成的工作站1—旋转-倾斜变位机；2—夹具；3—工件；4—挡光板；5—弧焊机器人一台五轴双L型变位机与弧焊机器人组成的工作站1—双L型变位机；2—夹具；3—工件；4—挡光板；5—弧焊机器人节目录章目录 一种三轴变位机与弧焊机器人组成的工作站1—底板；2—焊接电源；3—机器人控制柜；4—工作站控制柜；5—机器人工作范围；6—弧焊机器人；7—安全围栏；8—挡光板；9—工件；10—分度机构节目录章目录 （3）翻转变位机+弧焊机器人的工作站推土机台车架弧焊机器人工作站1—头座；2—压夹具；3—弧焊机器人；4—底座；5—工件；6—液压支承架；7—焊枪喷嘴清理器；8—机器人十字滑轨；9—尾座；10—液压站；11—安全围栏； 12—电弧跟踪控制器；13—焊接电源；14—机器人控制柜；15—主控制柜节目录章目录（4）龙门机架+弧焊机器人的工作站节目录章目录 （5）焊接机器人+搬运机器人的工作站弧焊机器人与搬运机器人组合的工作站1—焊接电源；2—弧焊机器人；3—安全围栏；4—搬运机器人；5—圆形气电活接头；6—控制面板；7—工件；8—托盘；9—方形气电活接头；10—支架节目录章目录8.1.3 弧焊机器人工作站柔性焊接夹具设计实例1. 焊接工艺分析（1）焊接基本条件焊接组件零件材质：铝镁硅合金型材；铝合金框架规格：平板型、小弯型、大弯型，尺寸范围：长×宽×厚（2100～2850）mm×（800～1200）mm×（35～60）mm；焊接方式： TIG或MIG焊；焊缝形式 ：角接或对接焊缝；焊缝条数：50～85条/(面?门)；焊缝平均长度：10~40 mm。节目录章目录（2）工艺方案塞拉门铝合金框架机器人焊接工作站简图1—工件夹具；2—工件；3—机器人；4—变位机 ；5—机器人移动导轨节目录章目录2. 柔性焊接夹具与柔性焊接制造系统 柔性焊接夹具属柔性焊接制造系统（FMS），称之为焊接FMS（WFMS）。随着FMS技术在机械制造业尤其是汽车、轨道车辆工业中的应用，焊接生产的柔性化越来越引起人们的重视。一方面用柔性焊接夹具来替代或改造刚性焊接夹具，增加系统的柔性，降低制造成本；另一方面，根据产品的生产规模、品种和工艺相似性等原则设计制造柔性焊接制造系统。 FMS的柔性通常是指对产品的柔性，即系统为不同的产品规格、型号而进行设置，以达到高的设备利用率，减少加工过程中零件的中间存储，对用户需求具有快速响应的能力。节目录章目录3.柔性焊接夹具设计（1）焊接工作台MS140铝合金框架简图 MS730铝合金框架简图节目录章目录（2）工作台前档工作台前档 节目录章目录（3）工作台上档 焊接工作台结构图1—工作台上档；2—工作台移动横档；3—工作台横档A；4—工作台竖档A；5—工作台后档A；6—工作台后档B；7—工作台横档B；8—工作台竖档B；9—工作台横档C；10—工作台可移动尾档；11—工作台后档C；12—工作台下档；13—夹具扳手；14—工作台前档；15—移动短档节目录章目录本节完8.2 搬运及码垛机器人工作站8.2.1 纸浆成品搬运机器人工作站8.2.2 汽车搬运机器人工作站8.2.3 码垛机器人工作站章目录8.2.1 纸浆成品搬运机器人工作站节目录章目录8.2.2 汽车搬运机器人工作站（1）立体停车库机械搬运系统的组成节目录章目录（2）汽车搬运机器人控制系统的硬件节目录章目录（3）汽车搬运机器人放车程序（4）汽车搬运机器人取车程序节目录章目录8.2.3 码垛机器人工作站（1）码垛机器人适用范围 对各种形状的产品（箱、罐、包或板材类等）均可作业，还能根据用户要求进行拆垛作业。（2）码垛机器人的分类 库卡拆、码垛机器人工作站配置节目录章目录（3）库卡机器人描述库卡拆、码垛机器人工作站配置库卡拆、码垛机器人配置的末端执行器（辅助系统）节目录章目录本节完8.3 喷涂机器人8.3.1 EP-500S小型电动喷涂机器人8.3.2 EP-500S小型电动喷涂机器人在自动喷涂生产线上的应用章目录8.3.1 EP-500S小型电动喷涂