坦克机器人编程大赛具体实现方法Java项目计科三班19号廖彬彬.docVIP

HUNAN UNIVERSITY 项 目 报 告 科目： 坦克机器人编程 院系: 信息科学与工程学院 专业： 计算机科学与技术 学号： 20110801319 姓名： 廖彬彬 2013年 12月23日 1.Robocode简介： Robocode 是一位IBM的工程师 Mat Nelson 用Java 语言所创造的机器人战斗仿真引擎。Robocode不是一个完整游戏，它是个半成品，一个专为程序员们准备的游戏。它使得你不用不面对一些无聊琐碎但又不得不做的工作，编写界面、处理图像、处理音频。而是用一种更简单的办法，让我们享受游戏开发的乐趣。 Robocode 它为你处理好一切细节。你所做就是为你的机器人坦克编写智能程序，让它能够移动、进攻、防御、躲避、开火。而它的对手就是跟你一样其他程序员编写机器人程序。 这就是Robocode魅力所在，最简单，只用几十行代码，就能立刻创造出一个简单但完整机器人。你可以不停的修改你的程序，设计新射击模型、躲避模型、移动模型，还可以在网上下载由其他程序员编写的水平更高的机器人，与它们比试一下，看看自己的水平到底如何。 从2001年7 月诞生之日算起，Robocode发展到如今，已经吸引了全世界无数爱好者参与其中。不仅出现了许多交流Robocode 技术的网站，也有各种规模不等的Robocode 大赛在各地进行。还等什么，赶快进入Robocode 这个有趣的世界。 准备知识 Robocode坐标系统 坐标系：Robocode整个坐标系都是战场屏幕以左下角为原点。 绝对方向系：Robocode中不管机器人在哪个方向都是以静态战场屏幕为参照物的绝对角度（Heading）,正上方为0 度角。即是向北为0，向东为90，向南为180，向西为270。 相对方向系：相对方向是以机器人的动态heading角度为参照物的角度差，不再以整个静态屏幕为参照了。叫它相对是因为机器人的heading 是随着机器人移动而不停的在改变，heading 只是个相对物体。 Heading：是机器人方向与屏幕正上方的角度差,方向在0 到360 之间。 Bearing：是机器人的某个部件如雷达发现的目标与方向的角度差，顺时针为正角度在-180 到180 之间。 2.1坦克结构 机器人的结构包含三个部分：Body 车身，Gun 炮，Radar雷达。如图所示： 车身： 是一个比较笨重的部分, 负责移动，它的基本操作有：turnLeft(double degree)和turnRight(double degree)分别是使机器人（左右）转过一个指定的角度。 ahead(double distance)和back(double distance) )分别是使机器人（前后）移动指定的像素点距离,；这两个方法在机器人碰到墙或碰到另外一个机器人时即告完成。 炮： 是用来发射炮弹攻击敌人的武器，它的基本操作有：turnGunLeft(double degree) 和turnGunRight(doubledegree)分别是使炮可以独立于坦克车的方向（左右）转动指定的角度。fire(double power)发射指定能量的炮弹，能量范围是(0.1－ 3）。 雷达： 是机器人取得敌人信息的主要器官，它的基本操作有： turnRadarLeft(double degree)和turnRadarRight(double degree)分别是使炮上面的雷达（左右）转动指定的角度，转 动的方向也独立于炮的方向（以及坦克车的方向）。 2.2.坦克位置操作 运动： 默认情况下三个部分的运动是相对锁住的，要使他们能独立运动，Robocode 提供了三个方法来解锁: setAdjustGunForRobotTurn(boolean flag)：如果flag被设置成true，那么坦克车转动时，炮保持原来的方向。 setAdjustRadarForRobotTurn(boolean flag)：如果flag被设置成true，那么坦克车（和炮）转动时，雷达会保持原来的方向。 setAdjustRadarForGunTurn(boolean flag)：如果flag 被设置成true，那么炮转动时，雷达会保持原来的方向。而且，它执行的动作如同调用了setAdjustRadarForRobotTurn(true)。 获取位置信息 getX()和getY()：可以捕捉到机器人当前所在战场中的坐标。 getHeading()、getGunHeading()和getRadarHeading()：分别可以得出坦克车、炮或雷达当前的方向，该方向是以角度表示的。 getBattleFieldWidth()和getBattleField