矿用液压支架电控系统研究.pdfVIP

致 谢 本论文是在导师郭凤仪教授的悉心指导下完成的。论文从选题、调研到论文撰 写、修改，自始至终都倾注了导师大量的心血。郭老师学识渊博，学术见解独到， 治学严谨，对工作认真负责，他的言传身教在无形中给我极大激励。在我读研究生 期间，导师在传授大量专业知识的同时，还教会我对待科学问题的态度、研究问题 的方法以及激励自我、乐观向上的生活态度，这些是我在研究生阶段获得的最宝贵 的财富。能够成为郭老师的学生，使我感到荣幸和骄傲。谨此论文完成之际，向郭 老师致以衷心的感谢和最诚挚的敬意！ 在该课题进行过程中，曾在郑州四维机电设备制造有限公司工作近 4 个月。在 生活上，得到马宝柱经理的细心安排和帮助。在工作中，公司的首席专家刘抚今和 工程师李立辉在技术上的指导和帮助。还有公司的员工马成功、张磊等帮助我很快 适应了新环境并在工作中给予很大帮助。在此向你们表达深深的敬意和感激之情！ 在我读研期间，陈忠华老师、李斌老师、王智勇老师和王继强老师给我了很多 帮助，他们无论是在科研上还是在日常生活中都是我的良师益友，向他们表示诚挚 的感谢！ 感谢辽宁工程技术学电气与控制学院！感谢电机与电器研究所的师兄弟、师妹 们，以及我的室友们，和你们在一起的日子是我人生中一段宝贵的时间，从你们身 上我学到很多东西。 感谢我的家人，特别是我的父母在我这么多年的学习期间对我的支持、关怀和 鼓励，多年来你们无私的奉献是对我最大的鼓励和鞭策。感谢我的女朋友牟晓娇在 精神和生活上给我的鼓励、支持和照顾。在此表达我深深的感激之情！ 感谢引用文献的作者们和在百忙之中抽出宝贵 时间对本文进行评审的各位专 家，并衷心希望得到各位专家、教授的指导和帮助！ 摘 要 目前大部分矿用液压支架采用手动杆操作的控制方式，这种传统的控制方式具 有效率较低、动作不到位、运行不可靠等缺点，所以手动控制液压支架的方式已不 再适用。液压支架电控系统可提高采煤效率，动作准确、可靠。同时扩展了我国液 压支架的控制技术，对我国实现综采工作面无人、少人自动化具有重要意义。 液压支架是综采工作面三大主要采煤设备之一，所以液压支架电控系统的好坏 直接影响采煤效率。本文从可靠性和稳定性两方面对液压支架电控系统进行了深入 研究。通过分析比较国际上几种领先的液压支架 电控系统，对液压支架电控系统进 行硬件选型和软件设计，提出以可靠性较高的 PLC 为控制核心的液压支架电控系 统，控制器之间通过 CAN 总线进行网络通讯。该系统可实现单架单动作、单架顺 序联动、成组动作等功能，并且完成速度快，准确性高，通讯可靠。由于系统采用 了 PLC 作为控制器，所以整个系统的可靠性和抗干扰性要强于以单片机为控制核心 的控制器。 经过实验室的模拟实验，该系统能够完成液压支架的升降架、推溜、拉架、放 收护帮板、喷雾洒水等基本功能。可实现综采工作面的高产、高效、安全自动化生 产。 关键词：综采工作面；液压支架；电控系统；PLC；CAN 总线 - I - Abstract Most mining hydraulic support used manual control mode currently. The traditional control method has low efficient, action is not in place, running not reliable and other shortcomings, so the traditional way that hydraulic support was controlled by manual is no longer applicable. Hydraulic support control system can improve the mining efficiency, accurate and reliable. It makes the realization of fully mechanized coal fa