交流异步电动机模糊自适应软起动控制研究.pdfVIP

致 谢 本论文是在杨玉岗教授的悉心指导下完成的，没有杨老师的指导、鼓励和支持，论文 是不可能得以顺利完成的。师从三载，收获颇丰，感触亦深。老师优秀的做人品质，严谨 的治学态度，开拓创新的精神，高屋建瓴把握全局的能力，忘我的工作精神在潜移默化中 给学生树立起了典范作用，这也是导师传授给学生最宝贵的财富。在此，谨向我的导师致 以深深的敬意。 感谢研究室李洪珠老师、同级同学在学习和生活中对我的帮助与关心。 感谢父母及所有的亲友在我整个学习期间对我的关心、理解和支持。 最后，感谢所有曾给予我关心、帮助、鼓励与支持的人。 摘 要 交流异步电动机直接起动产生的大冲击电流不仅会给电网带来严重的冲击，使供电质 量下降，影响电网其它设备的正常运行；而且对交流异步电动机自身的寿命也带来了不良 的影响。为了降低交流异步电动机的起动电流，使设备运行平稳，交流异步电动机软起动 器应运而生。与传统的“Y −Δ ”起动、自耦降压起动等软起动方式相比，晶闸管串联调压 软起动具有体积小、可靠性高、控制方式灵活等特点，是现今交流异步电动机软起动采用 的主流方式。 起动电流和转矩是评价交流异步电动机软起动系统性能的主要指标，如何围绕这两项 指标设计高性能的控制算法成为近年来该领域研究的热点。针对交流异步电动机软起动系 统这样的非线性时变系统，采用经典 PID 控制算法很难达到满意的控制效果，而模糊控制 则是利用已有的知识和经验，并不依赖于被控系统的精确数学模型，因此特别适合应用于 交流异步电动机软起动这样非线性、强耦合的复杂系统中，在模糊控制基础上引入的模糊 自适应控制则使得控制器的参数在系统运行过程中自动完善，提高了系统的实时性和高效 性。 本文以交流异步电动机与晶闸管串联软起动系统为研究对象。首先，介绍了电机软起 动技术的国内外研究现状和发展情况；其次，分析了晶闸管串联调压器软起动的原理和交 流异步电动机的起动方式；第三以交流异步电动机起动原理为基础，针对起动过程的非线 性、时变的特性，设计了一种模糊自适应控制器；最后应用 MATLAB 对直接起动、经典 PID 控制、模糊限流控制和转矩自整定模糊 PID 控制的软起动系统进行了仿真和比较，验 证了转矩自整定模糊 PID 控制的软起动系统性能的优越性。 关键词：交流异步电动机；晶闸管串联调压软起动；PID 控制；模糊控制；模糊 自适应控制 - I - Abstract Motor starting directly has large current inpulse which would bring not only serious impact on electrifield wire neting,causing the quality drop of power supply, but also negative effect of the motor llife itself.In order to reduce the motor starting current and make equipment run steadily, soft starter arises at this time.Thyristor series connection voltage control soft start is contactless control mode and have perfect starting performance ，low failure rate and can receive flexible