基于数字信号处理器的工业缝纫机电控系统的设计.pdfVIP

Res ear ch ＆Di s cus s i on 基 于 数 ． - T- - 信 号 处 理 器 的 工 业 缝 纫 讥 电 控 系 统 的 设 计 I ndu s t r y Sewi ng Mach i ne Cont r ol Sys t em De s i gn Ba sed on BLDC 张明军1许伟杰2 ( 1浙江晶星齿轮电机有限公司，上虞市 12 00 2轻工业 自动化研究所，杭州市 10015) Zhan g Mi ngj unl Xu Wei j i e2 ( 1 Zh ej i an g J i n gxi ng Mot or Co ，Lt d ．Shan gyu 12 00 2 Li ght I ndust r y Aut omat i on Rese ar ch I nst i t ut e ，Hangzhou 1 0027) 【摘 要】设计基于数字信号处理器为核心的以直流无刷 电机为主轴的工业缝纫机伺服系统，并针对工业直 驱缝纫机应用进行相关配套设计和开发。分析工业缝制智能化和 自动化的应用需求，完成了缝纫 机电控系统硬件和软件开发，利用数字信号处理器(DSP) 和光 电编码器实现 了主轴 电机速度控 制、缝制位置控制，利用顺序控制方式和 电磁铁驱动实现了工业缝纫机 自动剪线、自动回缝、自 动扫线、故障诊断等电磁铁顺序动作功能。通过应用验证，该系统 自动化程度高、启动快、噪音 低 ，满足工业直驱缝纫机的应用要求。 【关键词】工业缝纫机直流无刷 电机无级调速定位控制 Abst r act ：De si gn s ervo c ont r ol syst ems bas ed on Di gi t al Si gnal Pr oce s s an d BLDC mot or f or i ndus t ry sewi ng machi ne ，and do s ome sp eci f i c dev el opme nt f or di r ec t dr i v e and a ut o st i t c hi n g f un ct i on ．To ana l yze r equi rement of aut o st i t c hi n g machi ne ，t he har dwar e and s of t war e de s i gn ar e accompl i shed whi ch i nc l udes a s peed l o op ，a po s i t i on l oop ，and I PM( I nt el l i gent Power model ) dr i ver ．The c ont r ol syst em i s devel oped t o achi eve aut omat i c t r i mmi ng ， aut omat i c c ons t ant st i t ch s ewi ng ，aut omat i c ba ck t acki ng and f au l t di a gnosi s ．Fi e l d appl i c at i on i n r e sul t s sh owed hi gh st abi l i t y and go od p er f or man ce ． Machi ne Br us hl es s DC Mot or Cont r ol Pos i t i on Cont r ol Key wor ds ：I ndu s t ry Se