浮法玻璃过渡辊台处拉边机压痕的检测.pdfVIP

EquipmentManufacturingTechnologyNo．6，2013 浮法玻璃过渡辊台处拉边机压痕的检测 楼惠群，李一雷 (浙江交通职业技术学院，浙江 杭州 311112) 摘 要：锡槽是浮法玻璃生产的成型段，熔化状态的玻璃液在锡液上摊平、受拉边机等牵引，由前至后逐渐降温凝 固成平 板玻璃。拉边机压痕外侧的边缘宽度是由锡槽的工艺参数确定的，过宽会造成浪费，太窄又可能引起拉边机脱边。因此 。 及早检测压痕外侧的边缘宽度对生产具有重要的指导意义。采用图像处理技术来检测过渡辊台处拉边机的压痕。经测 试证明检测效果良好，并且基于此开发的产品已投入 实际使用，运行稳定。 关键词：过渡辊台：压痕：图像处理 中图分类号：TQ171 文献标识码：B 文章编号：1672—545X(2013)06—0140—03 浮法玻璃生产线工序从前至后依次有：熔窑、流 1 图像分析 液道 、锡槽 、过渡辊台、退火窑和冷端，原料在熔窑中 熔化成玻璃液，经流液道流入锡槽，在熔化的锡液上 1．1检测 目标 摊平 ，由前至后逐渐降温凝固成平板玻璃，再经过渡 图1为摄像机摄取的现场原始图像，图像中玻 辊台进入退火窑退火、冷却，然后在冷端切割后成为 璃运动方向自上而下。从图像的右侧往左分别是玻 成品玻璃。 璃边和拉边机留下的压痕，如图2所示。玻璃边和压 锡槽是浮法玻璃生产中的成型部，其人 口温度 痕在图像中均呈现出亮、暗变化的边沿特征，两者是 约 1080℃左右 ，向后逐步降温 ，其出口处温度约 平行的，生产中需要检测两者的位置及间距。因为摄 600℃左右，玻璃板的宽度、厚度等参数都是由锡槽 像机与玻璃板间的相对位置以及摄像机的视场角度 的工艺参数确定的。熔融状态的玻璃在锡槽内受拉 可以通过测量获知，从而可以计算出图像中的像素 边机的牵引，由此会在玻璃带的边缘留下齿轮的压 数间距对应于所摄物体的实际长度，因此，检测玻璃 痕，并造成压痕附近的玻璃不平整。工艺上将玻璃带 边与压痕的位置及间距问题就转换成了求取两者在 的宽度称为原板宽，将两侧拉边机压痕间的宽度称 图像中以像素数表示的位置问题。 为内牙距，生产中需要将内牙距控制为略宽于成品玻 璃的宽度，从而在冷端将玻璃带两侧边部切除后可以 获得所需规格的成品玻璃。由此可知，在成品玻璃规 格已定情况下过宽的原板宽或内牙距就意味着需要 切除较宽的边部，这是浪费；而过窄的原板宽或内牙 图 1 玻璃原始 图像 图2 压痕、玻璃带边缘及干扰 的位置 距又容易造成生产中玻璃板脱边或成品玻璃宽度不 1．2干扰分析 够，所以，控制好压痕位置是稳定生产所必需的。 通过分析原始图像，可以发现图像整体表现为 通常，准确测量玻璃板的原板宽和内牙距需要在 左亮右暗，左上呈现云雾状的较亮部分是由锡槽 内 冷端进行 ，而锡槽至冷端有60米以上的距离，由此来 冒出的火焰干扰引起 ，右下较亮部分是由外部的灯 反馈控制原板宽度和压痕位置滞后过大，尤其在改板 光反射引起 ，另外，由于玻璃的透明性 ，玻璃板下的 过程中会因此产生较大的浪费。测量原板宽和内牙距 物体也透过玻璃板在图像中显示为黑暗的斑块。特 的关键是准确检测玻璃带两侧边缘及拉边机压痕的 别是左下部分，由于灯光的影响，出现了至少三条以 位置，本文通过在锡槽出口的过渡辊台上方安装摄像 上的亮、暗边沿的变化。同时，火焰的干扰也会造成 机，通过对实时摄取的玻璃带图像进行分析、处理，从 边沿特征。此外，由于现场环境恶劣，图像在摄取和 而准确测出玻璃带边缘和压痕的位置。 传输过程中也会引入噪声。 收稿 日期 ：2013—03—13 作者简介：楼惠群(1965一)，男 ，浙江杭州人，硕士，副教授，高级工程师，主要研究方向：智能控制和图像处理 ；李一雷