基于二次映射方法上肢康复训练的虚拟路径研究.pdfVIP

ChineseJournalofRehabilitationMedicine，Sep．2013，Vo1．28，No．9 · 康复工程 · 基于_▲次映射方法上肢康复训练的虚拟路径研究 黄松恩 赵翠莲 范志坚’ 陈华江 王 洪 摘要 目的：为了提高前向通道输入数据的应用性 ，保证上肢康复训练的有效性和可行性，研究基于虚拟运动路径在脑卒 中患者上肢康复训练中的应用价值。 方法：通过了解上肢在运动过程中表现出的结构特性 ，探索控制量的二次映射方法，对康复训练的前向通道的信息 进行研究；对虚拟运动路径中特征变化的分析，并结合虚拟运动路径中蕴含着的运动学特性，提出了针对康复训练 中虚拟运动路径的跟踪与分析方法。 结果：当发生训练场景较大变化或者 目标任务的转换 ，运动会产生平滑度的变化 ，伴随着加速度也会产生明显的突 跳，其运动的平滑度也会产生变化。 结论：一种可行的二次映射联系进行数据预处理方法的形成 ，可以协助患者正确地实施并完成康复训练动作，并且 基于路径的运动学特征参数的分析方法的形成，对基于虚拟路径评估的康复训练系统具有一定的指导意义。 关键词 康复训练；虚拟路径 ；运动学；平滑度 中图分类号：R31