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FluidSIM软件在液压与气压传动课程多媒体教学中的应用 摘要：本文介绍了德国Festo公司FluidSIM软件的CAD和电气－液压（气压）回路仿真功能。结合实例说明了FuidSIM软件在液压与气压传动课程多媒体教学中的应用。通过让学生在课堂上听讲或课后实操的方式参与到液压与气压传动回路设计和仿真的整个过程，激发学生的学习兴趣，提高学习效果。 关键词：FluidSIM，液压与气压传动，教学，仿真 中图分类号：TP391.9 前言 《液压与气压传动》课程是机械类专业一门重要的专业基础课，但是液压与气压传动元件结构复杂，系统过程抽象，在教学中如何让静止、抽象的内容转变为主动形象的知识，加深学生对内容的理解和掌握，一直是这门课程教学的难题之一。以往的教学主要采用粉笔加挂图的方式，随着计算机技术应用于教学中，老师们开始逐渐用多媒体课件加图片和影像的方式，来展现液压元件和液压回路的工作过程。这些方式在一定程度上提高了学生的学习兴趣，但是这些多媒体课件都是老师在上课前预先做好的，在课堂上学生是被动的接受，能不能采用一种更主动的方式，让老师和学生共同参与设计并仿真一些回路呢？笔者应用Festo公司的FluidSIM软件进行回路设计与仿真教学，提高了学生的学习兴趣和学习效果。 FuidSIM软件介绍 FluidSIM软件由Festo公司 Didactic 教学部门和Paderborn大学是用于液压教学软件uidSIM软件FluidSIM-H用于液压传动教学，而FluidSIM-P用于气压传动教学。。 FluidSIM软件的主要特征是CAD功能和仿真功能紧密联系在一起。FluidSIM软件符合DIN电气—液压回路图绘制标准，CAD功能是专门针对流体而特殊设计的，例如在绘图过程中，FluidSIM软件将检查各元件之间连接是否可行。可对基于元件物理模型的回路图进行实际仿真，这样就使回路图绘制和相应液压系统仿真相一致。系统学习概念FluidSIM软件可用来自学、教学和多媒体教学液压技术知识。液压元件可以通过文本说明、图形以及介绍其工作原理的动画来描述；各种练习和教学影片讲授了重要回路和液压元件的使用方法。FluidSIM软件用户界面直观，易于学习用户可以很快地学会绘制电气—液压回路图，并对其进行仿真。FluidSIM-H和 FluidSIM-P用户界面完全一致，操作类似，因此以FluidSIM-H软件为例来介绍。先看一下它的主界面，如图1。 图1 FluidSIM-H软件主界面 我们可以看到界面非常直观，元件库在左半部分，设计界面在右半部分，采取直接用鼠标从左边的元件库中拖拉液压元件放在右边的设计区进行设计，回路可以课前设计，也可在课堂上现场设计。界面上已经设计了一个液压回路，图中黑色线条为油管，主要液压元件为溢流阀（设计工作压力为5Mpa)、手动三位四通换向阀、卸荷阀（设计工作压力2Mpa）、单作用液压缸、液压源（额定流量2l/min）和三个压力表，在设计的回路图旁边有一个状态图，显示单作用缸和卸荷阀的状态，那么我们现在点击界面上部的黑色三角型仿真按钮进行仿真，并用鼠标点动换向阀到左位，回路仿真过程中动态截屏如图2。 图2 液压回路仿真图 我们看到图中，深红色的线条为压力油，浅褐色线条为常压油，手动换向阀在左位，液压源压力超过卸荷阀的工作压力2Mpa，卸荷阀打开，液压油流入液压缸的左腔，液压缸的活塞杆目前已经运动到缸的最右端，速度为0，此时溢流阀也已经打开实现溢流定压，三个压力表显示的压力分别为：进油腔压力5Mpa，回油腔压力0，液压源压力和溢流阀进口压力5Mpa。在回路右边的单双作用缸和换向阀的状态图中已经清晰的显示出单作用缸的工作行程和时间的关系、换向阀阀位和时间的关系。 我们可以在任何过程中，暂停仿真过程，查看各个元件的状态和参数，如鼠标右键点击液压源和溢流阀符号，在右键菜单中选择“属性”，则显示对应元件当前的压力和流量参数，显示如图3，可看出液压源的流量全部流入溢流阀，液压源的压力由溢流阀调定。 1）液压源 2）溢流阀 图3 液压元件工作参数 通过这个回路的运动仿真和元件状态的实时显示，能够清晰的反映各元件在回路的各个运动阶段的工作过程，加深学生对元件和回路原理的理解。 2．2 系统的补充液压知识 软件本身自带了和液压传动有关的元件说明、插图、图片和影像，如我们右键点击上图的三位五通换向阀，在右键菜单中选择“图片”，则可显示此元件的图片，如图4；在右键菜单中选择“插图”，则显示此元件的插图，如图5；在右键菜单中选择“元件说明”，则显示此元件的技术说明，如图6。此软件有配套的教学录像光碟，点击“教学”菜单选择“教学影片”，就可在讲课过程中播