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第 30 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.4
18 2014 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2014
联合收割机制动系统虚拟样机仿真及试验
谢 斌，李静静，鲁倩倩，毛恩荣
（中国农业大学工学院，北京100083）
摘 要：在农业机械产品快速设计系统中，农业车辆的制动性能应满足一定的安全技术标准，该文采用了一种基
于虚拟样机技术研究联合收割机制动系统性能的方法，可为农机专业底盘制动系统的设计和性能评价提供参考。
该文研究对象是前轮液压钳盘式制动系统，首先依据国产某型联合收割机参数，应用 Pro/E 建立整车及制动器三
维模型，然后在此基础上导入 ADAMS/View 中建立整车和制动系统虚拟样机，并依据实测数据配置仿真模型属性，
选定Ⅱ挡 10 km/h、Ⅲ挡20 km/h 2 种典型工况对虚拟样机进行制动性能仿真。对比硬路面条件下仿真和实车试验
性能分析结果，踏板力实测 95.6 N 时，车辆 III 挡速度下，制动盘上接触力为 4 272 N ，制动距离为 7.83 m，与踏
板力为 100 N 时仿真结论（接触力为4 827 N 和制动距离为 7.398 m ）较一致，表明该虚拟样机研究方法可行。
关键词：计算机仿真；联合收割机；制动；系统；产品快速设计；虚拟样机；性能参数
doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.04.003
中图分类号：S225.31 文献标志码：A 文章编号：1002-6819 2014 -04-0018-07
谢 斌，李静静，鲁倩倩，等. 联合收割机制动系统虚拟样机仿真及试验[J]. 农业工程学报，2014，30 4 ：18
－24.
Xie Bin, Li Jingjing, Lu Qianqian, et al. Simulation and experiment of virtual prototype braking system of combine
harvester[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Transactions of the CSAE , 2014, 30 4 : 18
－24. in Chinese with English abstract
本文应用 ADAMS/View 仿真软件以国产某型
0 引 言
联合收割机为研究对象，建立了联合收割机制动系
随着中国农业机械化进程的不断推进，联合收 虚拟样机仿真模型，对其制动性能进行仿真分析，
割机的生产需求逐年增加，人们对其质量可靠、性 并通过仿真分析与试验数据曲线的对比，对制动系
能稳定有更高的要求[1-8] 。近年来国外联合收割机逐 统的制动性能进行研究分析，以期为联合收割机的
步向大功率、高可靠性稳定性、完全自动化收获作 制动系统快速设计提供理论支持。
业的方向发展，采用各种先进技术提高收获质量以
1 钳盘式制动系统及其Pro/E模型
及生产效率，如约翰迪尔 T670i 型、凯斯 AF9230
型[3,8] 。中国联合收割机以引进国外机器、技术为基 自走式谷物联合收割机普遍采用前轮液压钳
础，通过消化、吸收，逐步实现国产化，在技术应
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