带有摩擦补偿的零相位误差跟踪控制器研究.docVIP

工学硕士学位论文 带有摩擦补偿的零相位误差跟踪控制器 的研究 刘志强 哈尔滨工业大学 2008 年 12 月 国内图书分类号：TP273 国际图书分类号：621.3 工学硕士学位论文 带有摩擦补偿的零相位误差跟踪控制器 的研究 硕 士 研 究 生 ： 刘志强 导 申 请 师： 王昕副教授 学 位： 工学硕士 学 科 、 专 业： 机械电子工程 所 在 单 位： 深圳研究生院 答 辩 日 期： 2008 年 12 月 授予学位单位： 哈尔滨工业大学 Classified Index: TP273 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree of Engineering RESEARCH ON ZERO PHASE ERROR TRACKING CONTROLLER WITH FRICTION COMPENSATION  Candidate: Supervisor: Academic Degree Applied for: Specialty: Affiliation: Date of Defence: Degree-Conferring-Institution:  Liu Zhiqiang Associate Prof. Wang Xin Master of Engineering Mechatronics Engi