电磁式微进给机构的研究.pdf

声0。。。:。; 论文皿目:电磁式微进给机构的研究 专 业:机械工程 博 士 生:刘 山 (签名) 指导教师:何 钱 教授 (签名) 指导教师:葛思华 教授 (签名) 摘 要 继被用于主动式磁悬浮轴承、主动式隔振、非接触式激振和高速列车的浮起 等之后，磁悬浮驱动技术在小行程的跟踪和精密运动控制中也得到了日益广泛的 应用。国外于九十年代中期将其用于CNC非圆活塞车床中的刀具微进给驱动，取 得了优于其他进给方式的结果。但目前仍存在不少问题，如许用行程小、间隙利 用率低、频宽窄、发热、欠阻尼、及跟踪精度差等。针对以上问题，本文进行了 以下工作: 1)在难 电磁负刚度进行补偿时，首次提出了基于系统整个通频带的 正刚度匹配方案。帆 于以往未考虑系统动特性的零刚度匹配方案 大幅度扩展了 系统的高频行程，提 高了间隙利用率;》2)在跟踪型磁悬浮系统中 ，首次提出并 实现了励磁系统的交、直流分离，解决了大电感负载、大偏置电流、高频驱动时 产生的饱合和发热问 度扩展了系统频宽，提高了驱动效率: 新的移动板结构，同 良好的电磁性能和机械强度，能有效抑夕_3，设计了 伟9祸流的产 生，扩展了磁路的通频带，降低了发热;4)首次提出并实现了一种基于单自由 度磁悬浮驱动原理的无传感器的加速度反馈构造友溉 磁 悬 仓有效地对系统阻尼进行 调节。适用于同类瘫 扔 悬浮系统改善动特性的需要夕设计了具有双位置环的数 模混合型控制系统、 先通过实时性好的模拟 次内环使系统稳定并具有良好的动特 性，然后通过算法奇 古 跟踪精度高的重复学习控制策略构造数字外环，达到了 较高的跟踪 6)在以上研 结果的基础上，研制了一种新型的大推力、高 响应、高精度 微进给机构。(对其性能进行的全面测试表明，其推力、行程、 频响、和驱动效率等基本指标均送到要求。其中，系统最大行程扩展为改进前的 3倍以上，由士0.125mm至土0.4mm;系统一MB频宽由交直流分离前的低于20Hz 扩展为高于100Hz;闭环频率特性的谐振峰由14dB降至2dB以下。在此基础上， 一，圆卜活塞的椭圆截面和中凸型线可用一套进给系统完成。》 关健词: 磁悬浮 电磁力 微进给机构 非圆加工 活塞 论文类型:应用基础 Subject MicrostrokeMechanismDrivenbyElectromagneticForce Specialyt MechanicalEngineering Name (Signature) Instructor (Signature) Instructor (Signature)兰2竺幻流从 Abstract Inadditiontotheactivemagneticbearings,activevibrationisolation,noncontact vibrationexciting,andsuspensionofhighspeedtrains,magneticsuspensioncontinues tofindwiderapplicationinsm