8计算机控制系统设计与实现5257683.pptVIP

主要内容 8.1系统设计的原则与步骤 8.2 系统的工程设计与实现 8.3 电热油炉温度单片机控制系统设计 8.4角位置伺服系统IPC控制设计 8.1系统设计的原则与步骤 8.1.1系统设计的原则 ⒈安全可靠 ⒉操作维护方便 ⒊实时性强 ⒋通用性好 ⒌经济效益高 8.1.2系统设计的步骤 ⒈工程项目与控制任务的确定阶段 ⑴甲方提出任务委托书 ⑵乙方研究任务委托书 ⑶双方对委托书进行确认性修改 ⑷乙方初步进行系统总体方案设计 ⑸乙方进行方案可行性论证 ⑹签订合同书 ⒉工程项目的设计阶段 组建项目研制小组、 系统总体方案的设计、 方案论证与评审、 硬件和软件的细化设计、 硬件和软件的调试、 系统的组装 ⒊离线仿真和调试阶段 ⒋在线调试和运行阶段 系统离线仿真和调试后便可进行在线调试和运行。在线调试和运行就是将系统和生产过程联接在一起，进行现场调试和运行。尽管离线仿真和调试工作非常认真、仔细，现场调试和运行仍可能出现问题，因此必须认真分析加以解决。系统运行正常后，可以再试运行一段时间，即可组织验收。验收是系统项目最终完成的标志，应由甲方主持乙方参加，双方协同办理。验收完毕应形成验收文件存档 。 8.2系统的工程设计与实现 8.2.1系统总体方案设计 ⒈确定系统的性质和结构 ⒉确定系统的构成方式 ⒊现场设备选择 ⒋确定控制策略和控制算法 ⒌硬件、软件功能的划分 ⒍其它方面的考虑 ⒎系统总体方案 ⒎系统总体方案 总体设计后将形成系统的总体方案。总体方案确认后，要形成文件，建立总体方案文档。系统总体文件的内容包括： ⑴系统的主要功能、技术指标、原理性方框图及文字说明。 ⑵控制策略和控制算法，例如PID控制、达林算法、Smith补偿控制、最级控制、前馈控制、解耦控制、模糊控制、最优控制等。 ⑶系统的硬件结构及配置，主要的软件功能、结构及框图。 ⑷方案比较和选择。 ⑸保证性能指标要求的技术措施。 ⑹抗干扰和可靠性设计。 ⑺机柜或机箱的结构设计。 ⑻经费和进度计划的安排。 8.2.2硬件的工程设计与实现 ⒈选择系统的总线和主机机型 ⑴选择系统的总线 ①内总线选择 常用的工业控制机内总线有两种：PC总线和STD总线。一般常选用PC总线工业控制机。 ②外总线选择 根据计算机控制系统的基本类型，如果采用分级控制系统DCS等，必然有通信的问题。 外总线就是计算机与计算机之间、计算机与智能仪器或智能外设之间进行通信的总线，它包括并行通信总线(IEEE-488)和串行通信总线(RS—232C)。另外还有可用来进行远距离通信、多站点互联的通信总线RS—422和RS—485。 选择主机机型 在总线式工业控制机中，有许多机型，都因采用的CPU不同而不同。 以PC总线工业控制既为例，其CPU有8088、80286、80386、80486、Pentium(586)等多种型号， 内存、硬盘、主频、显示卡、CRT显示器也有多种规格。 设计人员可根据要求合理地进行选型 8.2.2硬件的工程设计与实现 ⒉选择输入输出通道模板 ⑴数字量(开关量)输入输出(DI／DO)模板 PC总线的并行I／O接口模板多种多样，通常可分为TTL电平的DI／DO和带光电隔离的DI／DO。通常和工业控制机共地装置的接口可以采用TTL电平，而其它装置与工业控制机之间则采用光电隔离。对于大容量的DI／DO系统，往往选用大容量的TTL电平的DI／DO板，而将光电隔离及驱动功能安排在工业控制机总线之外的非总线模板上，如继电器板（包括固体继电器板）等。 ⒉选择输入输出通道模板 ⑵模拟量输入输出(AI／AO)模板 AI／AO模板包括A／D、D／A板及信号调理电路等。AI模板输入可能是0～±5V、1～10V、0～10mA、4～20mA以及热电偶、热电阻和各种变送器的信号。AO模板输出可能0～5V、1～10V、0～10mA、4～20mA等信号。选择AI／AO模板时必须注意分辨率、转换速度、量程范围等技术指标。 8.2.2硬件的工程设计与实现 ⒊选择变送器和执行机构 ⑴选择要送器 变送器是这样一种仪表，它能将被测变量（如温度、压力、物位、流量、电压、电流等）转换为可远传的统一标准信号(0～10mA、4～20mA等)，且输出信号与被测变量有一定的连续关系。在控制系统中其输出信号被送至工业控制机进行处理、实现数据采集。 DDZ-Ⅱ型变送器输出的是4～20mA信号,供电电源为24V(DC)且采用二线制，DDZ-Ⅲ型比DDZ-Ⅱ型变送器性能好,使用方便。DDZ-S系列变送器是在总结DDZ型变送器的基础上，吸取了国外同类变送器的先进技术，采用模拟技术与数字技术相结合，从而开发出的新一代变送器。现场总线仪表也将被推广应用。 常用的变送器有温度变送器、压力变送器、液位变送器、差压变送器、流量变送器、各种电量变送