brb%vzao基于matlab的直流双闭环调速系统设计与仿真.docVIP

、 .~ 我们‖打〈败〉了敌人。 　　②我们‖〔把敌人〕打〈败〉了。；；；； 允许过载倍数： ；三相桥式整流装置放大倍数：；电枢回路总电阻： ；时间常数： ；，电流反馈系数：； 转速反馈系数：。 设计要求：（1）稳态指标：无静差；（2）动态指标：电流超调量，启动到额定转速时的转速超调量； 1.2 电流调节器设计 1：确定时间常数。 （1）整流装置滞后时间常数 三相桥式电路的平均失控时间；（2）电流滤波时间常数 三相桥式电路每个波头的时间是3.33ms，为了基本滤平波头，应该有,因此取；（3）电流环小时间常数 按小时间常数近似处理，取。 图1直流双闭环调速系统动态结构图 2：确定将电流环设计成何种典型系统 根据设计要求：，而且 ，因此设计成典型I型系统。 3：电流调节器的结构选择 电流调节器选用比例积分调节器（PI）,其传递函数为。 4：选择电流调节器参数 电流调节器超前时间常数：； 电流开环增益：因要求，故取，因此，于是电流调节器的比例系数为 5：校验近似条件 电流环截止频率 1）校验晶闸管装置传递函数的近似条件是否满足：，因为 ，所以满足近似条件； 2）校验忽略反电动势对电流环影响的近似条件是否满足：，由于，满足近似条件； 3) 校验小时间常数近似处理是否满足条件：， 由于，满足近似条件。 按照上述参数，电流环满足动态设计指标要求和近似条件。 1.3 速度调节器设计 1：确定时间常数。（1）电流环等效时间常数为；（2）电流滤波时间常数根据所用测速发电机纹波情况，取；（3）转速环小时间常数按小时间常数近似处理，取。 2：确定将转速环设计成何种典型系统 由于设计要求转速无静差，转速调节器必须含有积分环节；又根据动态设计要求，应按典型II型系统设计转速环。 3：转速调节器的结构选择。 转速调节器选用比例积分调节器（PI）,其传递函数为。 4：选择转速调节器参数 按照跟随和抗扰性能都较好的原则取h=5，则转速调节器的超前时间常数为 ，转速开环增益为 所以转速调节器的比例系数为 5：校验近似条件 转速环截止频率 1）校验电流环传递函数简化条件是否满足，由于，满足简化条件； 2）校验小时间常数近似处理是否满足条件：， 由于，满足近似条件。 3）核算转速超调量 当h=5时，，而，因此 能满足设计要求。 2 系统仿真 1.1 理论计算参数仿真分析 根据理论设计结果，构建直流双闭环调速系统的仿真模型，如图2 所示。 在额定转速和空载下，对系统进行仿真得到电动机电枢电流和转速的仿真输出波形，如图3。 图2 直流双闭环调速系统的仿真模型 图3额定转速空载时转速仿真波形 图4调整后的转速仿真波形 从图3中可知： 1：转速超调量为25%，转速超调量过大，系统相对稳定性弱； 2：整个起动过程只需0.6 秒，系统的快速性较好。 1.2 仿真调试分析 通过以上仿真分析，与理想的电动机起动特性相比，仿真的结果与理论设计具有差距。为什么会出现上述情况，从理论的设计过程中不难看出，因为在“典型系统的最佳设计法”时，将一些非线性环节简化为线性环节来处理，如滞后环节近似为一阶惯性，调节器的限幅输出特性近似为线性环节等。经过大量仿真调试，改变电流和转速环调节器的参数，兼顾电流、转速超调量和起动时间性能指标，找出最佳参数为： ，；，。 其转速波形如图4所示。从图4中可知： 1：转速环超调量为 6%，超调量符合要求。 2：整个起动过程约为 0.8 秒，系统的快速性仍较好。 3结论 以上分析表明，利用matlab仿真平台对直流调速系统理论设计与调试使得系统的性能分析过程简单。通过对系统进行仿真，可以准确地了解到理论设计与实际系统之间的偏差，逐步改进系统结构及参数，得到最优调节器参数，使得系统的调试得到简化，缩短了产品的开发设计周期。该仿真方法必将在直流调速系统的设计与调试中得到广泛应用。 参考文献： [1] 陈伯时.电力拖动自动控制系统(第三版). 北京：机械工业出版社，2004； [2] 陈桂明等.应用MATLAB建模与仿真. 北京：科学出版社，2001。 [3] 姬宣德等. 基于matlab的矢量控制系统仿真.《矿山机械》2005.1。 C：电流调节器 ； ； ； ； ； S：速度调节器 ； ； ； ； ；