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基于DSP BIOS及NDK的软件开发 5.1 NDK简介 什么是NDK? 为了加速其高档DSP的网口程序开发，TI公司结合其C6000系列芯片推出了TCP/IP NDK (Network Developer’s Kit)开发套件。 NDK包含哪些组成部分？ 支持TCP/TP协议栈程序库 示范程序。 支持文档包括用户手册、程序员手册和平台适应手册。 5.1 NDK简介 NDK的存储器消耗情况? NDK仅用200~250K程序空间和95K数据空间即可支持常规的TCP/IP服务，包括应用层的telnet、DHCP、HTTP等。 NDK减少资源消耗的若干技巧： UDP socket和RAW socket不使用发送或接收缓冲区； TCP socket使用发送缓冲区，接收缓冲区依配置文件而定； 低层驱动程序与协议栈之间通过指针传递数据，不对包进行复制拷贝； 设置专门的线程清除存储器中的碎片和检查存储器泄露。 5.2 NDK的配置和使用 设置DSP/BIOS PRD设置主时钟 HOOK为TCP/IP协议栈设置保存的空间 包含文件和库文件： 请注意编译时需要包含库文件和文件路径，一般默认为c:\ti\c6000\ndk\inc CCS工程编译时的链接顺序 可以在CCS里选择Link Order“- ”build options对话框，将文件按照一定顺序添加并且将库文件添置到连接顺序的最后，推荐的顺序为：NETCTRL.LIB，HAL_xxx.LIB，NETTOOL.LIB，STACK.LIB和OS.LIB。 5.3 NDK应用示例 例程：建立一个任务Tcp_send，该任务采用TCP/IP 协议接收主机发送的数据并回传。（采用C6455 EVM板以及TCP_tester软件进行演示） 5.3 NDK应用示例 1）初始化PLL和外设 2）打开网络功能并设置 5.3 NDK应用示例 3）发送/接收定义一个任务 4）配置IP地址及网关等 5.3 NDK应用示例 5）初始化文件指针向量表 6）初始化Socket句柄 5.3 NDK应用示例 7）设置Host连接信息 8）设置连接超时 5.3 NDK应用示例 9）发送控制帧并建立链接 10）接收数据--存入缓冲区--发回给发送方 （1）支持TCP/TP协议栈程序库。其中主要包含的库有：支持TCP/IP网络工具的库，支持TCP/IP协议栈与DSP/BIOS平台的库，网络控制以及线程调度的库（包括协议栈的初始化以及网络相关任务的调度）（2）示范程序。其中主要包括DHCP/Telnet客户端，HTTP/数据服务器示范等。（3）支持文档包括用户手册、程序员手册和平台适应手册。 * * 1.PRD设置主时钟。硬件抽象层的时钟驱动需要一个100ms启动一次的PRD函数作为主时钟，函数名是llTimerTick()。 HOOK为TCP/IP协议栈设置保存的空间。OS库的任务调度模块需要调用hook来保存和调用TCP/IP协议栈的环境变量指针，这两个hook函数是NDK_hookInit() 和 NDK_hookCreate()。 2. CCS一般按照特定的顺序来链接目标函数和库文件，NDK是对这个链接顺序很敏感的，错误的顺序可以导致重复定义符号甚至不正确执行等错误。为避免这个情况，可以在CCS里选择Link Order- build options对话框，将文件按照一定顺序添加并且将库文件添置到连接顺序的最后，推荐的顺序为：NETCTRL.LIB，HAL_xxx.LIB，NETTOOL.LIB，STACK.LIB和OS.LIB。 * * * * * * * （1）支持TCP/TP协议栈程序库。其中主要包含的库有：支持TCP/IP网络工具的库，支持TCP/IP协议栈与DSP/BIOS平台的库，网络控制以及线程调度的库（包括协议栈的初始化以及网络相关任务的调度）（2）示范程序。其中主要包括DHCP/Telnet客户端，HTTP/数据服务器示范等。（3）支持文档包括用户手册、程序员手册和平台适应手册。 * * 1.PRD设置主时钟。硬件抽象层的时钟驱动需要一个100ms启动一次的PRD函数作为主时钟，函数名是llTimerTick()。 HOOK为TCP/IP协议栈设置保存的空间。OS库的任务调度模块需要调用hook来保存和调用TCP/IP协议栈的环境变量指针，这两个hook函数是NDK_hookInit() 和 NDK_hookCreate()。 2. CCS一般按照特定的顺序来链接目标函数和库文件，NDK是对这个链接顺序很敏感的，错误的顺序可以导致重复定义符号甚至不正确执行等错误。为避免这个