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基于MATLAB及SIMULINK的 液压系统仿真 姓名：向鹏 学号：M200870229 在科学研究中,以计算机技术为依托的仿真技术得到越来越广泛的应用和发展，它能提高了科学研究水平,缩短了研究周期、降低研究成本及风险。加速了科研成果转化为生产力的进程。 一 基本简介 matlab及simulink的简介 MATLAB是一门计算机编程语言 ，集矩阵运算，数值分析,图形显示和仿真为一体 。 SIMULINK是MATLAB中动态系统进行建模、仿真并对仿真结果进行分析的软件包 。 两个明显特征： 仿真（SIMU）与连接（LINK） 液压系统简介 液压传动是以液体作为工作介质，通过各种液压元件实现能量转换、传递和控制的技术。广泛应用于各类机械装备中。 与传统电力，机械传统相比的优势： （1）体积小，单位功率的重量轻， （2）快速性好； （3）能方便地进行无级调速； （4）可借助结构简单的液压缸轻易实现直线往复运动； （5）运行平稳，易实现过载保护等等。 液压仿真技术的发展概况 液压系统仿真技术开始于20世纪50年代，是单输入单输出系统的简单方法 ； 70年代初，通用的液压系统动、静态仿真分析软件包，到利用通用图形软件进行液压元件及系统原理图和工程图的绘制，到液压基本图形库的建立，再到通用的液压系统仿真和优化软件包的继续发展和不断智能化， 仿真在液压领域的应用体现： （1）通过理论推导建立数学模型 ，用实验结果与仿真结果进行比较,验证数学模型的准确度 （2）通过仿真实验 ，确定已有系统参数的调整范围, 缩短调试时间,提高效率。 （3）通过仿真实验研究 ，确定参数的最佳匹配 ，提供实际数据 （4）通过仿真实验验证方案的可行性 ，确定最佳控制方案和最佳结构 二 仿真实例 假设管路的压力、流量损失不考虑 ，通过理论推导得出： x2=1/M[GA/(x1A+V0)-fx2-F-CA3x22] 代入参数得： 三 小结 借助于Matlab中的Simulink工具箱,计算机仿真显得更加直观、方便,通过实例分析可以看到, 通过MATLAB液压仿真得出系统的未知参数,对于设计液压系统有着重要的意义。 谢谢大家！ * * 一 基本简介 二 仿真实例 三 小结 *
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