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陳慶逸、林柏辰編著---文魁資訊 ARM嵌入式系统 项目四 键盘设计与实现 模块九 独立式键盘设计与实现 使用AT89S52单片机，设计一个具有8个按键的独立式键盘，每个按键对应一个发光二极管。功能要求：无键按下时，键盘输出全为“1”，发光二极管全部熄灭；有键按下时，其所对应发光二极管点亮。 认识键盘 键盘是单片机应用系统中人机交流不可缺少的输入设备。 键盘由一组规则排列的按键组成，一个按键实际上是一个开关元件。键盘通常使用机械触点式按键开关，其主要功能是把机械上的通断转换为电气上的逻辑关系(1和0)。 常见的种类有： 查询（独立）式键盘 矩阵式键盘 键盘分类 按键按照结构原理可分为两类 触点式开关按键，如机械式开关、导电橡胶式开关等； 无触点开关按键，如电气式按键，磁感应按键等。前者造价低，后者寿命长。按键按照接口原理可分为两类 按键按照接口原理可分为两类 编码键盘，主要是用硬件来实现对按键的识别，硬件结构复杂； 非编码键盘，主要是由软件来实现按键的定义与识别，硬件结构简单，软件编程量大。 这里我们主要介绍单片机中常用的触点式开关按键、非编码键盘。 独立式键盘电路 独立式键盘电路设计时，每个按键的一端与P0口的一个引脚相连，另一端接地。 无键按下时，P0的8个I/O口均通过电阻接高电平，信息为“1” ，键盘输出全为“1”发光二极管全部熄灭。 有键按下，将使对应的I/O口通过该键接地，信息为“0” ，对应发光二极管点亮。 CPU可以通过检测P0的8个I/O口线哪个是“0”就可以识别是否有键按下，并能识别出是哪一个键按下。 独立式键盘程序 程序要判断是否有2个或2个以上的键盘同时按下，以免键盘分析错误。 独立式键盘程序 假设8个按键分别为1~8，试一试能否用数码管显示按下的按键。 键盘设计应注意的问题 机械式按键在按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后其触点才稳定下来。 其抖动过程如右图所示，抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5?10ms。 若有抖动，按键按下会被错误地认为是多次操作。 防抖动措施 为了克服按键触点机械抖动所致的检测误判，必须采取去抖动措施，可从硬件、软件两方面予以考虑。 键数较少时，采用硬件去抖； 键数较多时，采用软件去抖。 软件上采取的措施是在检测到有按键按下时，执行一个10ms左右(具体时间应视所使用的按键进行调整)的延时程序，再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，若仍保持闭合状态电平，则确认该键处于闭合状态，从而消除抖动的影响。 软件去抖 在检测到有按键按下时 执行一个10ms左右（具体时间应视所使用的按键进行调整）的延时程序后； 再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，若仍保持闭合状态电平，则确认该键是处于闭合状态。 技能训练4-1 一键多功能按键识别设计与实现 按键接在P3.0管脚上，在AT89S52单片机的P1 端口接有四个发光二极管。 上电的时候，接在P1.0管脚上的发光二极管D1在闪烁； 当第一次按下按键的时候，接在P1.1 管脚上的发光二极管D2在闪烁； 再按下按键的时候，接在P1.2 管脚上的发光二极管D3在闪烁，再按下按键的时候，接在P1.3 管脚上的发光二极管D4在闪烁，再按下按键的时候，又轮到D1 在闪烁了，如此轮流下去。 一键多功能按键识别电路设计 一键多功能按键识别程序设计 对于要通过一个按键来识别每种不同的功能，我们给每个不同的功能模块用不同的ID号标识，这样，每按下一次按键，ID 的值是不相同的，所以单片机就很容易识别不同功能的身份了。 从上面的要求我们可以看出，D1到D4发光二极管在每个时刻的闪烁的时间是受按键来控制，我们给D1到D4闪烁的时段，定义出不同的ID号: D1在闪烁时，ID＝0； D2在闪烁时，ID＝1； D3在闪烁时，ID＝2； D4在闪烁时，ID＝3； 很显然，只要每次按下按键时，分别给出不同的ID号我们就能够完成上面的任务了。 一键多功能按键识别程序 矩阵式键盘设计与实现 4X4小键盘，16个键分别对应0~9、A~F； 有键按下，数码管显示； 无键按下，数码管无显示； 通过输出的列码和读取的行码来判断按下什么键； 有键按下，要有一定的延时，防止由于键盘抖动而引起误操作。 矩阵式键盘电路 键盘的结构与原理 矩阵式键盘 单片机系统中，若使用按键较多时，通常采用矩阵式键盘，其结构如下图所示。由图可知，一个4×4的行、列结构，可以构成一个含有16个按键的键盘，节省了很多I/O口。 控制方式：先判断是否有键按下。 如有，再判断哪一键按下，并得到 键码值，然后根据键码值转向不同 的功能程序。 最常用的识别方法是键盘