基于单片机的水塔水位控制设计.docVIP

单片机课程设计 题 目：水塔水位控制设计 班 级： 电气073班 姓 名： 樊宝芬 学 号： 200708935 指导教师： 苟军年 设计时间： 2009.12.31 摘要：设计一种基于单片机水塔水位检测控制系统。该系统能实现水位检测、电机故障检测、处理和报警等功能，实现超高、低警戒水位报警，超高警戒水位处理。介绍电路接口原理图，给出相应的软件设计流程图和汇编程序并用软件仿真。实验结果表明，该系统具有良好的检测控制功能，可移植性和扩展性强。关键词：单片机；水位检测；控制系统；仿真 水位控制在日常生活及工业领域中应用相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而以往水位的检测是由人工完成的，值班人员全天候地对水位的变化进行监测，用有线电话及时把水位变化情况报知主控室。然后主控室再开动电机进行给排水。很显然上述重复性的工作无论从人员、时间和资金上都将造成很大的浪费。同时也容易出差错。因此急需一种能自动检测水位，并根据水位变化的情况自动调节的自动控制系统。水塔供水的主要问题是塔内水位应始终保持在一定范围，避免“空塔”、“溢塔”现象发生。目前，控制水塔水位方法较多，其中较为常用的是由单片机控制实现自动运行，使水塔内水位保持恒定，以保证连续正常地供水。实际供水过程中要确保水位在允许的范围内浮动，应采用电压控制水位。首先通过实时检测电压，测量水位变化，从而控制电动机，保证水位正常。因此，这里给出单片机为核心器件的水塔水位检测控制系统仿真设计，实现水位的检测控制、电机故障检测、处理和报警等功能，并在软件环境下实际仿真。实验结果表明，该系统具有良好的检测控制功能，可移植性和扩展性强。水塔水位控制原理???图1是水塔水位控制原理图。图中虚线表示允许水位变化的上下限。在正常情况下，应保持水位在虚线范围之内。为此，在水塔的不同高度安装固定不动的三根金属棒，以感知水位变化情况。其中A棒处于下限水位以下，C棒处于上限水位，B棒在下限水位处。A棒接＋5V电源，B棒、C棒各通过一个电阻与模拟地相连。　　水塔由电机带动水泵供水，单片机控制电机转动以达到对水位控制的目的。供水时，水位上升，当达到上限时，由于水的导电作用，B棒、C棒连通＋5V电源，因此，b、c两端均为高电平“1”状态。这时，应停止电机和水泵的工作，不再给水塔供水。　　当水位降到下限时，B棒、C棒都不能与A棒导通，因此，b、c两端均为“0”状态。这时，应启动电机，带动水泵工作，给水塔供水。　　当水位处于上下限之间时，B棒与A棒导通，因C棒不能与A棒导通，b端为“1”状态，c端为“0”状态。这时无论是电机已在带动水泵给水塔加水，水位在不断上升，还是电机没有工作，用水使水位在不断下降，都应维持原有的工作状态。　　电路工作原理见图2。当水位信号P11=0，P10=0时，单片机P12脚输出也为0，电机动转加水；当P11=0，P10=1时，P12脚维持原状不变，电机维持原来的状态；当P11=1，P10=0时，P13脚输出为0，驱动发光二极管，提供供水系统故障报警，同时P12脚输出为1，立即关掉电机电源，等待修理；当P1.1=1，P10=1时，P12=1时，电机停转。　水位信号状态表 0 0 电机运转 0 1 维持原状 1 0 故障报警 1 1 电机停转 3 硬件设计??? 水塔水位控制系统主要由CPU(801)、水位检测接口电路、报警接口电路、存储器扩展接口电路、复位电路、时钟振荡等部分组成，如图2所示。图3为系统硬件电路。由于所采用的信号是频率随水位变化而变的脉冲信号（开关量），因此电路设计中省去了A/D转换部分，这不仅降低了硬件电路的成本，而且由于采用数字脉冲信号通信，提高了系统的抗干扰能力、稳定性和精度。输入的可变脉冲信号送到80的P10和P11脚电平，当接收到信号时，输入脉冲使其输出高电平，而无信号输入时，无触发脉冲，此时翻转为低电平。程序控制80周期性地对P11和P10脚电平进行采样，达到控制的目的。实验中是以MCS—51系列弹片机8031作CPU。由于8031没有内部ROM，因此需外扩展程序存储器。本系统采用2732EPROM扩展4K程序存储器，对应地址空间为0000H～0FFFH。 图2水塔水位控制系统结构框图 1）水位检测接口电路??? 为了便于实现水位检测功能，用一个两位的开关模拟b、c端的状态(1、0)，正电极接+5 V电源，每个负电极分别通过47 k的电阻(1，R2)接地。将单片机的P10端口接开关，P11端口接开关。假设被水淹没的负电极都为高电平，此时开关置1；露在水面的负电极都为低电平，开关此时置为0。单片机通过负电极重复采集检测水位，当缺水时(此时两个开关均置0