规则曲面侧铣过程中的刀位计算.pdfVIP

维普资讯 维普资讯 研究擦讨 国 对于圆柱铣刀，刀轴(P一P2)一定和两矢量(P一U)、 可以用素线到刀轴之间的最短距离减去刀具半径求得， (辟 D)正交，则以上公式中： 正数表示欠切，负数表示根部过切。沿素线偏移的切点与 (Pi一 )(eom ·VN+sin~ )=¨ (3) 导向线具有相同腑 巨离。保持距离相同可以保证偏移相 (Pf—P2)(eo~,eD·N+si D·F)=O (4) 同，也就是说 ，刀具沿导向线上运动，可以保证相同的过 由此，根据式(3)和式(4)，消去式(1)和式(2)中的P 切偏差。随参数 t的不断增加，总可 以找到优化位置，使 和 ，得到 得加工误差最小。分别调整刀位使得刀具与等参数曲线 (0t，卢)兰e0s ·1+sin~·d1+ L=O (5) RS(s，)和兄s ，：)在点RS 一s，W一)与RS。(，)处相切。此 (，a)co~ ·egi · 0 (6) 方法获得的偏离分布如图3所示。 其中 最后，将两切点分别位移到以11,为参数分布的相反 e1i( D)^ F 8i 一 ^ eo 方向，使得素线到刀轴之间的最短距离等于刀具半径 1(￡D) ；DFF dgi0 Rmdc0 R。。紧接着，调整每一步的刀位，切点移动的距离越远则 O1m--(￡，一 ) D^RIt，0lsin+ ^DNRtcole0so／ 过切的误差越小。最后 ，将所有的过切全部转化为欠切 。 也 ( D)—UrD~RI8in牛 DFRt,~lcostX 由于引入了第三个切点 (除与两条等参数曲线相切的切 由超平衡方程组(5)(6)可以解出两个未知参数 仪 点之外，与导向线相切的切点)，刀具的定位得到了优化。 和 ，由此，根据式(1)和式(2)即可计算出P点和P2点， 此时，刀具与等参数曲线RS(s，t)和RS(s，￡：)分别在点 确定刀轴位置。 RS(；，)和点RS。(；2)处相切，同时，在某些t处刀具还 以上方法直接将曲面的两条边界曲线作为导向线。 与素线 兄s(；，t)相切，其中t∈[0，1]。 而我们需要在曲面内找到一条优化的导向线。因此，上述 通过比较计算得出的刀位可发现，加工在 曲面的边 方法需要考虑在切点处不同的参数 和t。在规则曲面 界线上发生欠切，而在曲面中部切削效果最好 。经过优化 上，点 ()和D(s)的曲面定义为RSu(，)和RSn(，t)。 以后 ，当刀具与优化导向线相切的同时，与边界线相切于 由于原方法要求 不同的参数S、S：对应点。 刀具定位于两条等参 理解优化算法的关键在于 ，在通过圆柱上 ，、口两 数 曲线切线方向，为 点的一条直线上，最接近圆柱轴线的一点位于(，、口)／2 了使设计曲面与实际 处。这就是为何第一步中最大过切点发生在t=O．5处，同 加丁面的偏离最小而 时，这也是为何在相反方 向按照相同的增量移动 t、t是 寻找一条优化导向线， 最大的过切点仍然保持在 t=O．5处。然而 ，当我们沿优化 需要进行三步计算。沿 导向线调整参数S时，最大过切点将可能偏离t=O．5处 ， 优化导向线运动的旋 从而得知我们的优化越过了素线与刀具圆柱轴线的最 转铣刀在每个刀位具 短距离 。 有三个切点，分别与曲面上的两条等参数曲线和优化导