轻型客车气压ABS模糊控制仿真的研究.pdfVIP

轻型客车气压ABS模糊控制仿真研究 摘 要 汽车制动防抱死系统，英文简称ABS(Anti．10ckbrakingsystem)，是在汽车 制动时，用来自动调节制动压力的大小，防止车轮完全抱死，保持车轮最佳滑 移率的一种主动安全装置。本文以某轻型客车为研究对象，对该车制动过程进 行分析，建立了整车模型、单轮模型、轮胎模型和制动器模型等。结合轻型客 车及其气压制动系统的特点，建立基于滑移率控制的模糊控制规则。利用 进行了整车制动模拟仿真。仿真结果表明，使用ABS模糊控制器在不同附着路 面下进行制动，能够有效的防止车轮抱死，且制动时间、制动距离有明显减小。 此外将仿真结果与试验结果进行比较，二者比较吻合，验证了轻型客车气压ABS 的模糊控制仿真的可行性。最后对气压ABS模糊控制影响因素进行了分析。 关键词： 轻型客车 气压ABS模糊控制 仿真分析 q SimulationnStu0onSThIBeAirA Controlof dy Fuzzy Bus Light--duty Abstract Anti—lock shortenedformis akindofactive brakingsystem(the ABS)is devicewhich safety can the wheel adjustbrakingpressure from locked studied being wheelonthe thesis up，andkeep optimalslip-ratio．This certain whole bus，which ofthisbusandbuilt light-duty analyzedbrakingprocess vehicle wheel modelandarrester tothe model，singlemodel，tire model．According characterof busandtheair controlruleswere light·duty brakingsystem，thefuzzy based011thecontrolof the toolboxofMatlab slip—ratio．Andusingfuzzy software， the controllerwas totheairABS．ThenthewholeairABSwas fuzzy designed simulatedintheenvironmentofMatlab／SimulinkSOftware．Theresultsindicated that theairABS controllerin hasre