PROFINETIO在智能货架上的应用.pdfVIP

PROFINETIO 在智能货架上的应用 梁欣, 黄清 天津德明福自动化技术有限公司 天津 300112 摘要：在装配线上，为了提高零件节选的速度和正确率，对原有的货架进行智能化改造，在货架上增加指 示灯和取放料检测装置以指导操作以及检测动作。货架的控制器采用平板电脑，通过以太网和IO模块连接， IO模块和指示灯和检测设备连接。为了提高智能货架的反应速度，采用了实时通讯能力强的PROFINET协 议来实现控制器和IO模块之间的通讯。采用Windows系统的平板电脑安装上西门子的SIMATICNET软件作 为OPC服务器实现与PROFINET 交接。 关键词：智能货架；PROFINET；OPC; SIMATIC NET ： 中图分类号 TP24 文献标识码：A ApplicationofthePROFINETIOintheIntelligentShelves LIANGXin，HUANGQing TianjinDAMFAutomationtechnologyCO.,Ltd.Tianjin300112,China Abstract: Toimprovethe speedandthe accuracyoftheparts selectiononthe assembleline,the indicators and the sensors are installed on the shelves. To make the shelves intelligent, the controllerisneed.InthecasethepanelPCisused asthecontrollerwithwhichtheindicatorsand sensors are connected through the PROFINET IO modules by Industrial Ethernet. The communicationbetween the controller andthe IOmodules istheprotocol ofPROFINET aswell astheSIMATICNETisusedasOPCserver. Keywords: IntelligentShelves;PORFINET;SIMATICNET;OPC 0 前言 近年来，随着生产的效率的提高和生产节拍的加快。为了提高装配生产线上零件选择的 速度和正确率，越来越多的智能货架应用到装配生产线上，智能货架区别传统货架的不同之 处在于货架增加了控制器、指示灯、动作检测器件和条码识读设备。货架控制器能够和车间 的生产管理系统进行通讯，接受生产任务和装配表。放料时，条码扫描器读取零件号，指示 灯即可指示零件应该放置的位置。在工作工位上安装有自动识别设备总成编号的RFID设备， 根据装配要求，货架上能够自动指示所需的零部件所在的仓口，操作人员根据指示取料，仓 口上安装的区域检测传感器能够检测操作人员取料动作和次数，如果取料不正确或者次数不 对，则发出报警。 1 智能货架软硬件配置 智能货架的现场安装空间较小，而且要求具有显示和操作功能，同时还需要有丰富的接 口和较大的存储空间。基于这些原因，采用平板电脑作为智能货架的控制器。由于整个车间 的管控系统基于.NET平台开发，为了使智能货架能更好和系统兼容，平板电脑采用了Window XP 的操作系统以及基于该系统的.NET平台开发的智能货架应用程序。 控制器上配置了多个网络接口，其中一个接口用于接入车间管控系统。控制器和现场指 示器件、检测器件连接则需通过IO模块，IO模块通过支持以太网的网关直接和控制器连接。 支持以太网的通讯协议有MODBUSTCP，EthernetIP和PROFINET等多种方式。在智能货 架中，选择了PROFINETIO作为智能货架的IO接口。 PROFINET 由PROFIBUS 国际组织（PROFIBUSInternational，PI）推出，是新一代基 于工业以太网技术的自动化总线标准。根据响应时间的不同，PROFINET支持下列三种通讯 方式[1][2]： 1）TCP/IP标准通讯 PROFINET基于工业以太网技术，使用TCP/IP和IT标准。TCP/IP 是IT 领域关于通 信协议方面事实上的标准，尽