一种对城市场景进行时空建模的方法.pdfVIP

中国计算机大会-2010-投稿 一种对城市场景进行时空建模的方法★ 徐炯，王庆 (西北工业大学计算机学院西安710072) 摘要本文提出一种从不同年代的城市图像集合恢复三维时空场景的技术。通过引入“建筑” 这一中间层次来描述城市场景的变化。首先利用从运动恢复结构(SfM)算法对输入图像进 行三维重建，获得不同年代场景相互混合的三维点云模型。然后采用“稀疏聚类．稠密分类” 的分层算法对点云进行时空分割，利用点间的空间距离与可见向量的差异提取出独立的建 筑。再借助z-buffering技术对每个建筑在每幅图像上是否存在进行判断。在恢复输入图像的 时间顺序后，最终得到这些建筑沿时间轴的三维模型。玩具建筑与真实城市图像上的实验表 明，本算法是实用有效的。 关键词：城市场景：三维重建；建筑：可见性；时间顺序 中图法分类号：TP391 inthe UrbanScenes Modeling Spatial．tempor