直线感应电机车辆建模与动力学仿真.pdfVIP

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 ９ ５ Ｖｏｌ．９ Ｎｏ．５ 　 　 年 月 ２００９ １０ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｏｃｔ．２００９ ｐ ｇ ｇ 文章编号： （ ） １６７１１６３７２００９０５００３７０７ 直线感应电机车辆建模与动力学仿真 刘彬彬，曾 京，罗 仁，邬平波 　 　 （西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川 成都　６１００３１） 摘 要：为了研究采用直线感应电机（ ）驱动的地铁车辆的动力学性能和直线感应电机的悬挂 ＬＩＭ 　 特性，建立了直线感应电机的经典电磁力学模型和有限元模型、地铁车辆系统多体动力学模型。在 直线感应电机的经典电磁力学模型中，考虑了纵向边端效应、横向边端效应和气隙等因素的影响。 采用数值方法求解电机的牵引力、法向力和点头力矩，对比了经典模型和有限元模型的计算结果。 仿真结果表明：直线感应电机力学模型能反映直线感应电机力学特性，满足地铁车辆动力学仿真要 求；直线感应电机地铁车辆动力学特性与电机气隙变化规律和悬挂方式密切相关，不同的电机悬挂 方式各有利弊；合适的电机悬挂方式和气隙控制策略能提高车辆运行稳定性，降低轮轨磨耗和改善 车辆曲线通过性能。 关键词：地铁车辆；直线感应电机；电磁场；动力学仿真 中图分类号： 文献标志码： Ｕ２７０．１１ Ａ 　　　 犕狅犱犲犾犻狀 犪狀犱犱狀犪犿犻犮狊狊犻犿狌犾犪狋犻狅狀狅犳狏犲犺犻犮犾犲狑犻狋犺犾犻狀犲犪狉犻狀犱狌犮狋犻狅狀犿狅狋狅狉 犵 狔 ， ， ， ＬＩＵＢｉｎｂｉｎ ＺＥＮＧＪｉｎ ＬＵＯＲｅｎ ＷＵＰｉｎｂｏ ｇ ｇ （ ， ， ， ， ） ＴｒａｃｔｉｏｎＰｏｗｅｒＳｔａｔｅＫｅ Ｌａｂｏｒａｔｏｒ ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｃｈｅｎｄｕ６１００３１ Ｓｉｃｈｕａｎ Ｃｈｉｎａ ｙ ｙ ｇ ｙ ｇ ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｓｅａｒｃｈｔｈｅｄｎａｍｉｃｓ ｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒｍｅｔｒｏｖｅｈｉｃｌｅａｎｄｔｈｅ ｙ ｐ （ ）， ｓｕｓｅｎｓｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｌｉｎｅａｒｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｍｏｔｏｒ ＬＩＭ ｔｈｅｃｌａｓｓｉｃａｌｅｌｅｃｔｒｏｍａｎｅｔｉｃ ｐ ｇ ， ｍｅｃｈａｎｉｃｓｍｏｄｅｌａｎｄｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌｏｆＬＩＭ ａｎｄｔｈｅｍｕｌｔｉｂｏｄ