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第28卷第10期 机 电 工 程 Vol.28No.10
2011年10月 JournalofMechanical&ElectricalEngineering Oct.2011
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基于极弧系数组合的永磁直线电机齿槽力削弱方法
全 磊,范承志 ,叶云岳
(浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州310027)
摘要:永磁电机由于齿槽效应造成的推力波动一直是影响其性能的一个重要因素。为了削弱永磁同步直线电机的齿槽转矩,结合
直线电机的结构特点,利用能量法和傅立叶分解的解析分析方法,推导出了齿槽转矩与极弧系数的数学关系表达式。由于边端力
也会造成直线电机的推力波动,而边端力与动子长度密切相关,提出了一种基于不同极弧系数组合的齿槽转矩削弱方法以避免动
子长度变化过大。有限元仿真及实验结果表明,该方法可有效地减少齿槽力,提高永磁同步直线电机的运动性能。
关键词:永磁直线电机;齿槽力;极弧系数;有限元;稳态磁场
中图分类号:TH39;TM359.4 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2011)10-1209-04
Methodforreducingcoggingforcebyoptimizationofthe
polearcinpermanentmagnetlinearmotors
QUANLei,FANChengzhi,YEYunyue
(CollegeofElectricalEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)
Abstract:Forceripplecausedbycoggingforceisoneofthemainreasonswhichpreventpermanentmagnetmotorsfromacquiringhighper
formance.Aimingatreducingcoggingforceinpermanentmagnetlinearmotors,takingintoaccountofthestructuralfeaturesoflinearmotors,
ananalyticalmethodbasedonenergymethodandFourierserieswasproposedtoobtaintheexpressionofcoggingforcewhichwasrelatedwith
polearc.Endforce,whichwascloselyrelatedwiththelengthchangeofthesecondaryrod,canalsocauseforceripple,amethodbasedon
differentcombinationsofpolearcforreducingcoggingtorquewasproposedtoavoidexcessivelengthchangeofthesecondaryrod.Simulation
andexperimentresultsshowthatthemethodcanbeeffectivetoreducecoggingforceandimprovethemotionperformanceofthepermanent
magnetsynchronouslinearmotors.
Keywords:permanentmagnetlinearmotor;coggingforce;polearc;finiteelementmethod;staticmagneticfield
于维护,具有广阔的应用前景,新的应用领域和产品不
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