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8 轧制过程的动态仿真 8.1 概述 一、概念——仿真、过程仿真、轧制过程仿真 仿真（Simulation）：以相似原理、控制理论、计算机技术、信息技术及其应用领域相关的专业技术为基础, 以计算机和各种物理设备为工具, 利用数学模型对实际或假想系统进行试验研究的一种综合技术。 应用：最初用于航空航天、原子反应堆等价格昂贵、周期长、危险性大、实际系统试验难以实现的少数领域，后来逐步发展到电力、石油、化工、冶金、机械等工业部门，并进一步扩大到社会经济系统、交通运输系统等一些非工程系统领域，应用效益日益显著。 过程仿真：以数学模型、控制理论、信息技术以及相关领域的专业技术知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对实际系统过程进行动态模拟研究的一门综合性技术。 作用： 1)仿真过程是实验的过程，同时也是系统地收集和积累信息的过程。 2)对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统，可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统问题。 3)可以把一个复杂系统降阶成若干子系统以便于分析。 4)能启发新的思想或产生新的策略，还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题，以便及时解决。 轧制过程仿真：用数学模型来描述现行生产中的设备部分，通过软件实现控制优化的仿真。 1）研究轧制生产过程、模型计算、系统运行控制、 轧机动/静态特性的一套大型软、硬件集成系统。 2）仿真对象包括轧制生产中的实体部分、过程控制部分和仿真管理部分。控制部分是指轧钢控制机房中的计算机及电器室的PLC等，实体部分是指轧线设备、多机架系统等。 3）随着计算机技术、控制技术、网络技术的发展，计算机仿真技术逐渐发展成熟，利用计算机仿真技术建立轧制的控制系统仿真研究平台，将极大地减少科研成果到现场应用间的实验风险和费用。 4）轧制过程仿真系包括虚拟轧件、过程控制和仿真管理，是一个集实体仿真、控制仿真与管理于一体的结构复杂的仿真系统。 二、轧制过程仿真的特点及内容 特点：具有无消耗，无风险的特点。尤其对连轧这种有多架机座同时轧制的情况，仿真研究更体现潜在的巨大优势。 内容：1）要对轧制过程的各个机械或控制环节建立精确的数学模型，且仿真平台易于实现可操作图形化编程，可以自由输入各架轧机设备参数，体现仿真平台灵活组合、操作简捷、扩展性好的特性。 2）轧制过程动态仿真不仅是压下规程与轧制力能的计算，还需对轧机牌坊部件状态、轧辊受力、活套支撑器、拖动电机以及转矩传递等环节的动态特性建模。 3）要体现机械与电气线路各自存在的固有频率，它们越接近，越容易出现合振荡。 8.2 轧制过程仿真平台的选择 一、意义 优秀、完整的仿真平台可以缩短研制周 期、降低研究成本以及提前预测结果，甚至直接提高 产品质量和系统可靠性，为设备改进提供参考。 二、要求 对编程或窗体而言，应当是层次分明、操作和交互性强、便于后续扩充和修改。 对用户而言，则是操作简单直观，交互性好，适用性强。 三、仿真软件种类 VB、VC ：过钢显示逼真，但程序没有涉及设备的过渡过程。对各种AGC、AFC也无法人机交互修改，且程序不易修改补充。 MATRIXx：是控制系统图形化编程的软件平台，既可在独立的单机上运行，也可协同其他计算机工作。适合轧制过程的局部复杂问题的分析和轧制生产大系统的仿真，还能直接对计算机通信所占时间对过程控制的影响进行仿真分析。 Matlab ：是板带钢轧制过程系统仿真中使用的最为广泛最为成熟的软件。具有一般数值计算、数字信号处理、系统识别、自动控制、时序分析与建模、优化设计、动态仿真学等方面表现出一般高级语言难以比拟的优势。其强大的矩阵运算能力和完美的图形可视化功能，使得它成为国际控制界应用最广的首选计算机工具。 SIMULINK ：是一个用于动态系统建模、仿真和分析的软件包，具有更直观、更方便、更灵活的特点，可用于系统仿真、分析和设计。 此外还有：Matrix 、RT-LAB 、dSPAC 、CSSL、 CSMP 等 8.3 轧制过程模块化仿真方法 轧制过程模块化仿真方法应用在： 1）使用形象模块的轧制仿真 2）测厚仪反馈式厚度自动控制系统仿真 3）厚度计式反馈控制系统仿真比较 4）连轧系统模块化图形仿真方法 思考题 1.仿真过程的作用是什么？ 2.轧制过程仿真的特点及内容各有哪些？ 3.轧制过程仿真平台的选择的内容、要求指什么？ 4.常用仿真软件有哪些？ * *