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基于STM32的电气火灾监控设备应用开发 Development of the electric fire prevention device based on STM32 吕远 张喜平 张荣奎 深圳市赋安安全系统有限公司，广东，深圳，518000 摘要：本文论述了电气火灾监控设备的重要性以及功能，介绍了基于STM32搭载嵌入式操作系统uC/OS-II的电气火灾监控设备的实际开发应用，重点阐述了开发过程中芯片选型，硬件接口设计，操作系统的移植，以及软件的体系结构等内容。较详细的给出了工业控制系统软件的整体设计思路，及软件中各任务的具体运行过程。 关键字：消防 电气火灾监控设备 STM32 uC/OS-II 1 引言 随着中国现代化建设的快速发展和人民生活水平的不断提高，用电设备大为增加，与之对应的电气火灾安全隐患随之增多。根据公安部2011年通报[1], 我国2010年因电线短路、过负荷及电气设备故障等电气原因引起的火灾共40481起，占火灾总数的30.7% 图1 电气火灾监控设备整体构成图 4 电气火灾监控设备硬件接口设计 4.1 输入输出接口设计 电气火灾监控设备使用专用键盘的按键作为输入设备，按键板连接到STM32的IO口，用于接收用户的输入信息。 输出接口包括：液晶屏，打印机，指示灯，音响等。监控设备使用单色液晶屏，作为人机交互的主要介质，采用240*128图形点阵液晶模块确保用户能够简洁直观的查询信息，包括当前监测值、报警设定值，时间等。同时，监控设备配置微型热敏打印机，通过STM32的串口能够将所有的事件实时的打印输出。另外，报警声、故障声可以通过声响直观地识别设备工作状况。 4.2计算机通信接口 电气火灾监控设备通过RS232接口与上位机进行通信，支持与PC机通信，能够实时地与计算机显示软件进行通信，以图形方式将报警信息按主路-支路等方式直观地显示在计算机上。 4.3 联网通信接口 随着工程应用中对电气火灾监控探测器点数的要求的不同，在大型电气火灾监控系统中支持电气火灾监控设备间的联网通信是十分必要的，本监控设备具备CAN接口通信，能够支持最多100台监控设备之间实时进行通信，组成局域网，满足用户的不同探测目标点数的需要。 4.4外部设备通信接口 RS485通讯接口作为外设扩展接口作为保留，在后续的升级过程中电气火灾监控设备可以通过RS485总线接口接入其他设备中，并实现相互联网通讯。 5 电气火灾监控设备软件系统设计 5.1 uC/OS-II操作系统特点 uC/OS-II是一个完整的,可移植、可固化、可裁剪的抢占式实时多任务内核，且源代码公开。它可以管理64个优先级各不相同的任务，总是运行优先级最高的任务[4]。电气火灾监控设备由于要处理多任务并要求实时性好，故uC/OS–II是很好的选择。 5.2 操作系统移植 uC/OS - II的移植是指能让uC/OS - II在STM32上进行一些包括接口配置, 驱动编写等在内的工作。为了保证电气火灾监控设备软件的稳定可靠运行, 对uC/OS -II的正确移植就显得尤为重要。谈到移植，首先看操作系统的内核结构,μC/OS-II 作为一个很优秀的嵌入式操作系统，它最基础的功能就在底层驱动支持下屏蔽硬件的差异性，来为用户提供一个不需要考虑硬件的多任务平台。因此和其他的操作系统一样，用户程序都是建立在μC/OS-II 内核基础之上的。这样非常方便应用程序的编写。 在这里首先要注意两个头文件： （1）OS_CFG.H实现μC/OS-II 内核功能的裁剪。通过配置这个头文件，μC/OS-II 可以方便的实现裁剪，以适应不同的嵌入式系统。 (2)INCLUDES.H包含了所有的头文件，这样在应用程序包含头文件时只需将此头文件包括进去就能包含μC/OS-II所有的头文件。 移植主要需要修改OS_CPU.H，OS_CPU_A.ASM 和OS_CPU_C.C 这三个文件。在OS_CP U.H 中，主要声明了一些与微处理器相关的常量、宏和typedef，对于以Cortex-M3 为内核的STM32 微处理器来说，它支持向下增长的满栈，故需要定义栈增长方向宏为1。在OS_CP U_A.ASM中实现的是下面五个与处理器相关的函数：关中断函数OS_CPU_SR_Save();恢复中断函数 OS_CPU_SR_Restore();启动最高优先级任务运行 OSStartHighRdy(); 任务级切换函数OSCtxSw();中断级任务函数 OSIntCtxSw()。与CPU 相关的C 函数和一些钩子函数（OS_CPU_C.C）是为了扩展用户功能而定义的钩子函数，这些钩子函数可以都为空函数，也可以加上一些用户需要的扩展功能。移植成功后就可以进行整个电气火灾监控设备软件系统的开发工作。 5.