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问题:1一个线性空间中两组基之间的关系是什么?如何变换?
2 同一个向量在不同基下的坐标之间有什么关系?
§4 基变换与坐标变换
在n维线性空间中,任意n个线性无关的向量都可以取作空间的基。对不同的基,同一个向量的坐标一般是不同的。§3的例子已经说明了这一点。现在我们来看,随着基的改变,向量的坐标是怎样变化的。
向量运算的形式写法:规定向量ξ= xε+xε+…+xε = (ε,ε,…,ε),
可以写成
(,,…,) = (ε,ε,…,ε) .
在α1,α2,…αn和β1,β2,…,βn是V中两个向量组,A=(aij),B=(bij)是两个n×n矩阵,那么
( (α1,α2,…αn )A)B)=(α1,α2,…αn)(AB);
(α1,α2,…αn)A+(α1,α2,…αn)B
=(α1,α2,…αn)(A+B);
(α1,α2,…αn)A+(β1,β2,…,βN)A
=(α1+β1,α2+β2,…,αN+βN)A
引例: ;为中的两组基
ε1 ε2 ε3 ε‘1 ε‘2 ε‘3
试求两组基之间的关系,中任意向量在这两组基下的坐标之间的关系
,(,,)=(ε,ε,ε) (1)
A
(2)
(1)代入(2)得到,
设ε,ε,…,ε与,,…,是n维线性空间V中两组基,它们的关系是
(1)
设向量ξ在这两组基下的坐标分别是(x,x,…,x)与(,,…,),即
ξ= xε+xε+…+xε=++…+ (2)
现在的问题就是找出(x,x,…,x)与(,,…,)的关系。
首先我们指出,(1)中各式的系数
(a1j,a2j,…,anj), j=1,2,…,n
实际上就是第二组基向量( j=1,2,…,n)在第一组基下的坐标。向量,,…,的线性无关就保证了(1)中系数矩阵的行列式不为零(试直接验证)。换句话说,这个矩阵是可逆的。
为了写起来方便,我们引入一种形式的写法。把向量
ξ= xε+xε+…+xε
写成
ξ= (ε,ε,…,ε), (3)
也就是把基写成一个1×n矩阵,把向量的坐标写成一个n×1矩阵,而把向量看作是这两个矩阵的乘积。我们所以说这种写法是“形式的”,在于这里是以向量作为矩阵的元素,一般说来没有意义。不过在这个特殊的情况下,这种约定的用法是不会出毛病的。
相仿地,(1)可以写成
(,,…,) = (ε,ε,…,ε) . (4)
矩阵
A=
称为由基ε,ε,…,ε到,,…,的过渡矩阵,它是可逆的。
在α1,α2,…αn和β1,β2,…,βn是V中两个向量组,A=(aij),B=(bij)是两个n×n矩阵,那么
( (α1,α2,…αn )A)B)=(α1,α2,…αn)(AB);
(α1,α2,…αn)A+(α1,α2,…αn)B
=(α1,α2,…αn)(A+B);
(α1,α2,…αn)A+(β1,β2,…,βN)A
=(α1+β1,α2+β2,…,αN+βN)A
这些等式的验证是非常容易的,我们把它留给读者。
现在回到本节所要解决的问题上来。由(2)有
ξ=(,,…,)
用(4)代入,得
ξ=(ε,ε,…,ε)
与(3)比较,由基向量的线性无关性,得
= (5)
或者
= (6)
(3)与(6)给出了在基变换(4)下,向量的坐标变换公式。
例 在§3例2中,我们有
(,,…,)= (ε,ε,…,ε)
这里
A =
就是过渡矩阵。不难得出
A-1 =
因此
=
也就是
x1’ = x1, xi’ = xi - xi-1 (i=1,2, …,n)
与 3所得出的结果是一致的。
例 中的两组基为
ε1
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