基于单片机的线阵实时检测系统的开发.pdfVIP

计算机应用 基于单片机的线阵!! 实时检测系统的开发 北京邮电大学自动化学院[ %6ZR ! 江川贵 廖启征 魏世民 摘 要 分析了线阵 用于实时检测系统的特点和要求 介绍了一种基于 单片机 ! 77P # OG67!$% 的线阵 77P 实时检测系统的设计方案$ 本方案电路结构简单可靠#信号处理灵活恰当#有一定的通 用性和启发性$ 关键词! 77P 单片机 驱动 检测系统 ! T %U % 77P 7/,-S 79(*A= P?).@N 电荷耦合器件 应用系 化了线阵 77P 检测系统的结构 在机器人视觉 智能小 % ( 统的关键技术在于 77P 驱动时序的产生和输出信号的 车 轨迹导引等动态检测方面有独特的应用优势 采集与处理( 目前驱动主要有直接数字电路驱动%VDFW ! 线阵 # 实时检测系统模型 % % 驱动 专用 驱动 复杂的 驱动等常用的驱动方 ;7 7IP 以机器人路径识别为例具体说 明如何利用线阵 法但是它们存在着逻辑设计较为复杂%调试困难%柔性 77P 开发实时动态环境检测系统( 较差等缺点 在数据采集和处理方面 大多数都经过差 ( ! % % 假设在一个深色 如黑色 蓝 绿等 平面上用宽度 % % 动放大 采样保持 O3 P 转换 再通过总线或采集卡等 为 的白线作为机器人将要运动的轨迹导引线 利 8BB 接口与 机相连 这种系统结构庞大 而且在信号处 7 ( 用线阵 开发出检测白线轨迹的检测系统 先利用 77P ( % ( 理 通信软件和界面设计等方面要耗费大量的精力 应 光学系统用摄像头将路面信息成像到 77P 的感光面 该说这种应用系统在静态测量处理方面有其优点 但如 ’ 上$ 然后读取白线的位置检测信息作为机器人的视觉 果要满足实时控制系统的连续检测要求以及系统体积