基于全站仪三坐标测量系统的测量方法Measurementmethod.pdfVIP

《光学仪器》2009 年8 月发表 基于全站仪三坐标测量系统的测量方法 喻彩丽 （浙江科技学院机械与汽车工程学院 ，浙江 杭州 310023 ） 摘要：由数台全站仪和一台计算机组成的全站仪测量系统进行前方交会测量，可以完成在工业测量中的单点坐标的 测量、特别是大尺寸工件的测量。本文根据全站仪测量系统的测量原理，对较大范围内检测点的空间三坐标计算方 法和误差作一分析探讨。以实现如汽车车身、轮船船体、空中客车等加工制造中大工件的在线检测。 关键词：全站仪 三坐标 测量方法 Measurement method based on total station in 3D measurement system YU Caili (School of Mechanical and Automotive Engineering, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou 310023, China ) Abstract: The total station measuring system consisting of several total stations and a computer can carry out frontage intersecting measurement according to the fixed reference line. It can carry out the coordinate measurement for single point, measurement for big dimension work and profile in technical measurement .Here brings forward a method about the measurement of the big range by total stations in 3D system. Approach and analysis of principle and error in the measurement .Design to the measurement of the big work in the car, the ship and the airplane. Key Words: total station Three-coordinate Method of measurement 1 引言 坐标测量技术及现代制造技术的迅猛发展，使得坐标测量机得到广泛应用，传统的模似直角坐 标的框架式三坐标测量机具有精度高，功能完善等优势，因而在工业领域各种零部件的几何量检测 [1] 中至今占有绝对统治地位 。但是由于不便携带和框架尺寸的限制，对于大尺寸零件的测量，如大 飞机、船舶、汽车，特别是大型工件的检测一直是生产中的关键技术难题。现代测量技术发展—— 全站仪测量系统的广泛应用，很好地解决了上述工业测量中的难题。鉴于此，本文介绍了用全站仪 坐标测量系统[1] [2 ] 实现大工件在线检测。 2 全站仪测量系统的实施和计算 2.1 测量原理 全站仪坐标测量系统主要由两台全站仪和一台计算机组成。另外所需的附加有标准尺、可粘贴标 记或激光目标发生器等。其测量原理是定基线前方交会测量法。设两台仪的全站三轴中心分别为L 和 R 。首先建立如图1 所示的空间直角坐标系。L 点为坐标原点，LR 连线在水平方向的投影为X 轴， 过L 点的铅垂方向为Z 轴，由右手法来确定Y 轴。 当两台全站仪同时对准空间一点N （X ，Y ，Z ）时，可以得到两个水平角和两个天顶角为 ，  Z 和 ， 。若已知水平间距b 和R 到X 轴的垂直高度差 ，就可以由（1）式、