汽车组装线上的自动化视觉检测与零件追溯.pdfVIP

汽车制造业 应用案例 – TRW ，中国 汽车零部件自动化装配过程的视觉检测和条码追溯 公司简介 TRW是全球汽车安全产品供应商，作为最大的汽车供应商，致力 于提供安全保障。TRW在全球服务于40多个主要汽车生产商以及 250多个品牌，在其产品的相关领域里一直出于领先地位。TRW公 司主要生产汽车安全产品如汽车安全带和安全气囊，其用户为众 多知名汽车品牌，如上海大众、上海通用、上汽制造、长安福特、 一汽大众、北京奔驰－戴克、华晨宝马、安徽奇瑞等知名汽车生 产企业。 TRW 拥有最广泛的产品线，生产先进的制动系统，转向和悬 架；以及复杂的乘员安全系统，包括安全气囊、安全带和方向 盘。TRW在全球有超过65000个员工工作于超过185个办公地点， 遍布全球各大汽车集中制造地区。 图1 ，维鲸视统视觉检测系统，内置迈思肯的多台智能相机 挑战 TRW需要在汽车零部件自动化装配线上检查元器件位置，测量元 解决方案 器件长度和角度，检测涂胶质量，这需要在电路板特定位置上进行 定位、涂胶的动作。人工检测胶量和涂胶位置，以及是否有溢出等 维鲸视统作为迈思肯的优质合作伙伴，具有专业的机器视觉和自 是并不精确，由于人工容易产生疲劳，难以保证质量始终如一。同 动化开发方案，依据客户的实际生产和测试工艺需求，设计并提 时，电路板图像干扰易造成产品抖动，增加了人工检测的失误发生 供专业的视觉检查设备和自动化生产设备。维鲸视统选择了迈思 率。因此，在这个汽车刹车部件的自动化组装过程，包括一些元器 肯的Vision Hawk智能相机和QX-Hawk成像式读码器， 因其不需 件安装等全都由机械手替代操作员来完成。在精度要求更高的情况 要通过第三方软件就可以实现相机与PLC的直接通讯。维鲸视统的 下，机器视觉的重要性就可想而知了。 软件工程师们把迈思肯的Vision Hawk与PLC、PC软件完美地接合 成一体, 运用Visionscape软件中的Link to External Data功能，可 同时，因为是自动化组装，还需要视觉检测设备能够与工厂PLC实 以直接将数据传输给AB PLC，而mask工具将不需要检测的部分屏 现直接实时通讯。迈思肯的机器视觉平台Visionscape功能非常丰 蔽，排除误报的可能，不用外接过多的线（无需IO硬件通信）即 富，在这个自动化装备上，可以采用Visionscape的多个功能，例 可做到完善的视觉检测系统。同时，Visionscape的尺寸测量工具 如Three Pt Locator，Rect Warp，Gray Morph Filter，Template 可以有效地做到对于角度和长度的计算和测量。 Find，Dist2Pts Meas，VarAssign Step等等来实现全自动的检测 和装备过程。除此之外，迈思肯还含有条码扫描器系列产品，可以 在该视觉检测设备上实现条码追溯系统，以此来更好地满足客户的 多方位的需求。 „„问题：汽车刹车部件的自动化组装中需要稳定精确的检测，而电路板 „„解决方案： 使用迈思肯Vision HAWK和Visionscape和进行视觉检 图像干扰，产品抖动，也容易造成人工检测的失误发生。 测，采用QX HAWK读码器实现产品条码追溯，并采用了迈思肯的光 源解决方案。 „„项目 ：汽车自动化装配过程中电路板特定位置上进行定位、涂胶的动 „„结果：视觉检测系统可靠、迅速和有效，实现装配线上的自动化。 作。检测胶量，涂胶位置，是否有溢出等视觉检测，以及产品追溯， 同时与工厂自动化系统实现无缝连接 应用案例-TRW，中国 系统设置 整个机械结构也区别于以往的流水线，采用了转盘结构，更合理 的利用机械手，更节省空间和人力，维护也更为方便，操作员所 要做的就是开机，放入待组装产品，拿出组装好的产品。其主要 流程为5个feeder将5种不同的元器件输送到待加工位，housing 放入后由QX-HAWK读取产品条码再通过转盘到达待加工位，三 台机械手依次将元器