第章点焊的基本操作.pdfVIP

第 章 点焊的基本操作 本章以使用机器人于点焊用途的人为对象，说明其基本操作。 9.1 点焊常用术语9-1 9.2 f 键配置 9-2 9.3 点焊命令9-3 9.4 示教 9-4 9.4.1 点焊命令的记录9-4 9.4.2 手动加压、手动焊接9-5 9.4.3 使用多台电焊机时 9-10 9.5 点焊条件的设定 9-11 9.6 点焊顺序的设定 9-13 9.7 点焊投入／断开 9-15 9.1 点焊常用术语 9.1 点焊常用术语 这里为初次使用机器人的人，说明本说明书中经常使用的关于点焊的基本术语。 表 9.1.1 点焊常用术语 术语 说明 点焊机 直接操控点焊本身的控制器。有别于机器人控制装置，必须准备专门厂商所供应者。 也仅称为电焊机或定时器导体。 点焊工具 与工件接触而进行通电的装置。 也称“焊枪”。 气焊枪 指以压缩空气为驱动方式的枪。 伺服焊枪 指以伺服为驱动方式的枪。 系利用机器人控制装置的伺服控制。机器人控制装置如同定位器或行驶装置一样， 将焊枪作为单一的机构处理，并一边与操纵器协调一边进行高精度的位置控制。 即决定所谓焊接电流或加压等的焊接本身的条件之数据群的总称。 由悬式示教作业操纵按钮台加以编辑。 焊接条件 对 1 台电焊机可登录255 件的焊接条件数据群。 焊接顺序 即对机器人控制装置~ 电焊机（定时器导体）间的I/O 顺序加以定义的数据群的总称。 由悬式示教作业操纵按钮台加以编辑。 对 1 台电焊机可登录 64 件的焊接顺序数据群。 磨损量补正 系伺服焊枪专用的术语。 进行多次焊接后电极会磨损掉，电极的长度产生变化。由于一般伺服焊枪并无等化 机构，因而电极磨损掉后固定侧电极便无法压住工件，发生固定侧的加压不足或对 工件的多余压力，导致上下电极的同着性能的恶化，甚至增加周期时间。 此时为了维持正确的焊接位置，在焊接点将固定侧、可动侧各自的目标点就磨损的 量加以移位，就是磨损量补正功能。 焊枪搜寻 系伺服焊枪专用的术语。 为了进行磨损量的补正，必须检测磨损量。因而使预先决定的动作形态再生，而根 据当时的位置加以计算。这种行为叫做“焊枪搜寻”，备有 3 种检测方法。 挠曲补正 系伺服焊枪专用的术语。 焊枪臂由于增加压力，产生挠曲。挠曲方向不仅在加压方向（Z 方向），依据焊枪臂