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自控网系统的仿真分析与硬件实现的研究
陆继远 唐平 赵不贿
(江苏大学 电气信息工程学院, 江苏 镇江 212013)
[摘 要] 自控网系统是Petri 网的一个子类,与P/T 系统相比,有更强的描述能力和更复杂
的性质。由于它的非线性关系,无法直接套用其它网系统的分析技术,影响了对它的研究。
文章提出了用硬件描述语言对自控网系统进行描述,通过 EDA 工具进行仿真分析,揭示系
统的性质。文章针对计算 Fibonacci 数列的自控网系统模型,详细介绍了这一方法,给出了
ABEL 语言源代码和仿真波形,源代码经编译、优化、适配并下载到在系统可编程逻辑器件
中,得到了计算 Fibonacci 数列的专用芯片,这为自控网系统的分析和应用研究开辟了新的
途径。
[关键词] Petri 网;离散事件系统;电子设计自动化;硬件描述语言;在系统可编程器件
中图分类号:TP306 文献标识码:A
自控网系统(cyber net system)又称自修正系统(self-modifying system),简称自控系统。
它是 Petri 网中的一类,与 P/T 系统区别仅仅在于有向弧的权受库所控制,它的关联矩阵含
变量元素,而 P/T 系统的关联矩阵是常量,因此,P/T 系统是线性的,而自控系统是非线性
的,P/T 系统只是自控网系统的一种特殊情况。虽然自控系统在上世纪 70 年代初就已被提
出,但由于自控系统的非线性关系,无法直接套用其它网系统的分析技术,对自控系统的研
究成果并不多。而正由于自控系统的非线性关系,它有更强的描述能力和更复杂的性质。因
此,对自控系统的研究具有重要意义。北京大学袁崇义教授对自控系统进行了深入的研究
[1,2],提出了自控系统的 S-不变量和 T-不变量的定义及其计算。本文采用 EDA 工具,用在
系统可编程逻辑器件来实现自控系统,并通过仿真对自控系统进行分析。其目的是扩大自控
系统的应用范围,激起人们对自控系统研究的兴趣。
1.自控系统简介[2]
定义 1 Σ=(S ,T ;F ,W ,M )为自控系统的条件是:
0
(1) (S,T ;F)为有向网,称为Σ的基网。
(2) W :S×T∪T×S→{0,1,2,…}∪S,且 W(x ,y) ≠0 当且仅当 W(x ,y) ∈F ,称为Σ的
权函数。
(3) M0 :S→{0,1,2,…}为Σ的标识。
自控系统与P/T 系统区别在于权函数 W 的值域中增加了 S。定义中假定了每个 S_元的
容量是无限的,但在硬件实现时,由于存储器的位数有限,S_元的容量都是有限的,但这
不影响对问题的研究。
定义 2
(1) 映射 M :S→{0,1,2,…}称为Σ的标识。
(2) 标识 M 下的权函数 WM 定义为:∀(x,y) ∈S×T∪T×S,
基金项目: 原机械工业部教育司科技基金资助项目,江苏大学青年基金资助项目(JDQ03014)
作者简介: 陆继远(1978 -) ,男,江苏镇江人,硕士,助教,主要研究领域为 Petri 网理论与应用,计算机应用;
·
(3) 变迁 t ∈T 在标识 M 有发生权(即 M[t) 的条件是:∀s∈S:M(s) ≥WM(s,t)且有 s∈ t
使 WM(s,t)0,即t 至少有一个非 0 的输入权。
(4) 若 M[t ,则t 可以发生,后继标识 M ’由下式给出:
M ’=M(s)+WM(t,s)-WM(s,t)
后继关系记做 M[tM ’。
定义 2 给出了自控系统的变迁规则。显然,变迁发生方式对最终标识的影响很大。P/T
系统中“并发能到达的标识,顺序也能到达”,而这在自控系统中不成立。自控系统的动态
演变是以 T 上的多重集的并发一步一步演变。
文[3]给出了 Fibonacci 数列的增广 Petri 网模型,用了 19 个库所,18 个变迁和大量的抑
制弧。图 1 是计算 Fibonacci 数列的自控网系统[2],十分简洁,充分反映了自控网系统的建
模能力。图 1 中,s5
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