太阳能草坪割草机关键技术研究.pdfVIP

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2017-09-09 发布于安徽
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太阳能草坪割草机关键技术研究.pdf

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Y62‘559 硕士论文太阳能草坪割草机关键技术的研究摘要本论文主要研究太阳能草坪割草机能量管理系统、遥控系统和整机调节嵌入式系统的设计和实现，详尽介绍系统的结构、工作原理及性能，着重阐述了各系统中的软、硬件设计和系统之间通信程序的开发。在深入研究太阳能电池和蓄电池两者匹配关系的基础上，提出能量管理通用充放电平台的概念，在此平台上可实现各种蓄电池的充放电控制。同时，此机采用了遥控系统，改变了传统的人工割草的方式，不仅提高了劳动生产率，而且大大地降低了工作人员的劳动强度。为了使各个系统达到通用性和灵活性，整机采用了基于CAN总线的分布式控制结构，在ARM微处理器上实现嵌入式操作系统，对整机调节与监控。关键词：太阳能草坪割草机能量管理CAN总线遥控第1页堡主丝兰查塑些兰堑型苎壑茎壁垫查塑堡窒 Abstract Thisthesis discussesthe and ofthe mainly designoperationenergy management remotecontrol andthe embeddedmodulationof system、the system thesolar system introducesthe andthe of mower，fully structure、workingfunctiontheabove principle italsofocasesmuchonthe ofthe hardwareand systems，and design softwareinallthe andthe ofthecommunications systems development betweenthe setting systems．By the betweenthesolar and forward capability battery researching storagebattery,it brings anew for and allkindsof concept-一the energymanagement systemcharging