B100型棒材探伤传动装置控制系统设计.docVIP

电气控制与PLC 课程设计说明书 题 目： B100型棒材探伤传动装置控制系统设计 专业班级： 自动化 姓 名： 学 号： 指导教师：  目 录 1 系统概述…………………………………………………………………………… 2 1.1 分析B100型棒材探伤传动装置………………… ……… …………………… 2 1.2 设计的目的及要求……………………………………………………………… 2 2 方案论证…………………………………………………………………………… 3 2.1 继电器控制系统………………………………………………………………… 3 2.2 单片机控制系统………………………………………………………………… 3 2.3 PLC控制系统…………………………………………………………………… 3 3 硬件设计…………………………………………………………………………… 4 3.1 系统原理………………………………………………………………………… 4 3.2 主电路…………………………………………………………………………… 4 3.3 I/O分配………………………………………………………………………… 5 3.4 I/O接线图………………………………………………… …………………… 6 3.5 PLC控制原理…………………………………………………………………… 6 3.6 元器件选型……………………………………………………………………… 7 3.6.1 PLC选型…………………………………………………………………… 7 3.6.2 上下料电动机和水泵电动机选型………………………………………… 9 3.6.3 按钮选型…………………………………………………………………… 10 3.6.4 其他低压电器元件的选型………………………………………………… 10 3.7 元件清单………………………………………………………………………… 12 4 软件设计…………………………………………………………………………… 12 4.1 主程序…………………………………………………………………………… 12 4.2 梯形图…………………………………………………………………………… 13 5 系统调试…………………………………………………………………………… 15 5.1软件调试………………………………………………………… ……………… 15 5.2 硬件调试………………………………………………………………………… 15 设计心得……………………………………………………………………………… 17 参考文献……………………………………………………………………………… 18 附图A PLC控制接线图…………………………………………………………… 19 1 系统概述 1.1 分析B100型棒材探伤传动装置 探伤传动装置由上料机构、下料机构、冷却装置和超声波探伤装置组成，其中超声波探伤装置在此不做研究，只研究传动装置的控制系统。传动装置中上料机构与下料机构均由三相异步电动机提供动力，冷却装置由水泵电动机提供动力，所以此次设计是由PLC控制三台电动机形成棒材稳定传动功能的系统。B100型棒材探伤传动装置示意图如图1.1所示。 图1.1 B100型棒材探伤传动装置示意图 1.2 设计的目的及要求 本设计的主要目的是以三菱FX2N系列PLC（可编程逻辑控制器）为核心控制三台电动机及其相关外围电路组成的控制电路，使其通过对几个开关按钮的控制来实现对三台电动机的启动、停止、正转、反转的控制，从而设计出传动装置控制系统，实现对棒材的传动。 B100型棒材超声探伤检测传动装置采用3台电机，分别为：上料系统：动力：三相异步电机1.5KW,1450r/min；下料系统：动力：三相异步电机1.5KW，1450r/min；水泵：动力：水泵电机90W，220V。 设计具体要求如下： 上料电动机要求具有正转、反转、停止的功能，分别设置一个按钮; 下料电动机要求具有正转、反转、停止的功能，分别设置一个按钮; 水泵电动机要求具有正转、停止的功能，分别设置一个按钮； 传动装置可以单独控制，也可以由系统总启动和总停止按钮实现这三台电动机的同时启动和停止。 系统采用PLC控制。 2 方案论证 此次设计主要涉及对控制系统对两台三相异步电动机和一台水泵电动机的控制，控制方案有很多种，主要有继电