基于单片机GPS定位仪研究与实现.pdf

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华中科技大学硕士学位论文 摘要 随着社会经济和科学技术的发展,卫星导航观念也逐渐为人们所接受。将全球 定位系统应用于汽车导航,给汽车提供全球性、全方位、全天候的实时导航。同时, 便携式的GPs定位仪可为户外运动用户提供精确定位数据。论文研究了基于单片机 定位仪与电脑的串行通信,通过串口可将定位数据输出到电脑显示。同时论文通过 基于单片机的GPs定位仪的实现,对嵌入式应用系统软件设计中的关键技术、基于 单片机的微内核也作了深入研究。 本文基于嵌入式系统设计的原理,从理论上、硬件设计上、软件设计上三方面 导航电文作了详细的论述:在分析研究了GPs定位原理的的基础上,对GPs伪距定 位算法作了详细的研究:接着讨论了GPs接收机的组成以及GPS的定位流程,研究 了GPs定位仪的硬件实现,最后讲叙了将嵌入式应用于GPs定位仪,论述嵌入式操 作系统及其发展以及GPS的嵌入式应用;并对本文所作的工作给出一个总结,明确 以后在这个方向还有那些工作可以继续作下去。 相比较其他微控制器,单片机AT89c52具有成本上的绝对优势,本文详细描述了 利用单片机设计全球定位系统定位仪的设计方案。 关键词:全球定位系统 伪随机码 伪距定位 最小二乘法 嵌入式系统 GPs定位仪 华中科技大学硕士学位论文 ABSTRACT Wittl thedeVeloPmentof of economy柚d Satellite tecllllology,theconception becomes alld navigationattractingllllderst锄ding.Global Positionillg beusedjn can autoInobile realizefeal-tilne t0aut蚴obileand navigation,it navigation this alldalltime.Me卸砒ilenle navj鲥i彻isglobal她allposition GPs positi嘶ng can dataforuser is eqllipmentprovideprccisionpositionillg wh0 the GPs basedon embeddcd positi∞ingequipmentsin百echip,the system0peratjonsystem EOs51is仃锄slatedinto bc呻een siIl舀echip,scrial∞衄unication alsoisestablishedandthe data啪bctraIllsmittedt0 computer positi01ling computcr addresses thlDu曲serialpons.nePaper scveral

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