单容水箱液位模糊控制系统设计.docVIP

本科毕业设计论文 题 目 单容水箱液位模糊控制系统设计 专业名称 学生姓名 指导教师 毕业时间  毕业 任务书 一、题目 单容水箱液位模糊控制系统设计 二、指导思想和目的要求 通过毕业设计使学生对所学自动化专业知识和理论加深理解，掌握自动控制原理以及过程控制系统和仿真的基本方法。 要求毕业设计中： 1、建立系统的数学模型 2、设计单容水箱液位单回路反馈控制系统，采用PID控制并进行仿真以及参数整定。 3、设计单容水箱液位模糊控制系统。即设计一个两维模糊控制器，模糊控制器的设计为两个输入一个输出，模糊控制器的输出用来控制阀门的开度，调节水箱的液位。 4、模糊控制系统的理论设计计算以及仿真计算模糊控制规则可调整的液位控制系统的性能指标，进行参数整定。 5、比较水箱液位模糊控制和PID控制系统。 三、主要技术指标 1、液位保持在480-510mm 2、超调量≤5% 3、稳定时间＜200S 四、进度和要求 1、1-3周：收集查阅资料； 2、4-6周：完成总体方案设计和建模； 3、7-8周：完成系统分析和控制规律设计； 4、9-11周：完成仿真验证及修改； 5、12-13周：完成毕业设计论文. 五、主要参考书及参考资料 （1）金以慧，《过程控制》 清华大学出版社，1993.4 （2）刘永信，陈志梅，《现代控制理论