倒立摆状态空间极点配置控制系统设计.docVIP

本科毕业设计论文 题目 倒立摆状态空间极点配置控制系统设计 专业名称 学生姓名 指导教师 毕业时间 2014年6 月 毕业 任务书 一、题目 倒立摆状态空间极点配置控制系统设计 二、指导思想和目的要求 通过毕业设计，使学生对所学自动控制原理、现代控制原理、控制系统仿真、电子技术等的基本理论和基本知识加深理解和应用；培养学生设计计算、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等基本事件能力以及外文资料的阅读和翻译技能；掌握倒立摆状态空间极点配置控制系统设计的方法和步骤，培养创新意识，增强动手能力，为今后的工作打下一定的理论和实践基础。 要求认真复习有关基础理论和技术知识，认真对待每一个设计环节，全身心投入，认真查阅资料，仔细分析被控对象的工作原理、特性和控制要求，按计划完成毕业设计各阶段的任务，重视理论联系实际，写好毕业论文。 三、主要技术指标 摆杆的质量m 摆杆转动轴心到杆质心的长度l 转动惯量 小车的质量M 重力加速度g=10m/ 输出超调量； 调节时间 设计系统满足以下要求：在忽略了空气阻力和各种摩擦力之后，可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统。 四、进度和要求 1、搜集中、英文资料，完成相关英文文献的翻译工作，明确本课题的国内外研究现状及研究意义；