预测控制动态系统仿真环境开发与参数整定研究.pdf

攘要 颈溺控潮罴绫仿真嚣§≯主要采霸蒸予辩谖戆凑态攘黧，嚣辨谖摸型露法模拟 实赫；系绞中存在匏蘸线慷耱牲，盈造藏整定瓣参数瓣蜜鼯系绕瞧戆效菜憨虢襄窭 反映。戮戴，本文越先袋_鼙|}糗理懿凝毋发了一个其鸯滞e揍霹蟪动态翁囊系统， 并在诧蒸磷土磅宠分辑了预溅控露l熬宠参鼗对控隶l瞧憝豹痒羹l舄调整簸粥。 本文豹主簧连容翻翻凝患瞧括： l。在M勰．A掰SiB撵l女墩醛壤下，涎露撬瑗建摸熬方式，捷惩s涵鼗技术开发 了藏予簿线性模型豹动态镑囊系统。分澍采矮系统涝识方法靼线幢纯方法获 褥蓉臻蓬禁令穗态条侮下豹动态模譬。 2．在嚣发的动态谤囊系统上，聚瘸仿真蕊蠢法来研炎了DMC控制串粒参数熬 寇遮麓。努翻鼠无壤黧嶷配帮蠢攘囊失繇猿嚣采浚行分橱茭竣定壤羰鲸鼓及 抗挽韵性能，憨结了备诞整参数熬传翅与熬定甄捌，指交了DMe羧裁中设 定馕藤踩瞧魏每挠挽韵瞧缝荛嚣辐猿立的舞蘧。 3。舒对实际控铡系统中存在豹变爨尊经羲霁、增盏藏异，预溺ll亨壤秘控测对域 戆逸簿秘系缝瓣葫态攀挚瞧差努菇效毅霎参数逸攥瓣难貔翊瓣，采麓毅璧参数 魉一纯的恿潞，遁避聚璃权繁期一耽采糠度各令黛爨之闻翡爨要稳嶷，篱纯 了蔽霞参数设嚣。 4．开发了动态傍囊系统瓣OPe攘弱，通过OPe绥强可以实蠛与原有颞灏控麓 软髂FmlA≯e之阕静逶禳，鞠建了一个实蹋懿动态傍寞系统。增强了蒙骞软 {孛游动态费囊能力。 荚熬谣：鹈枣暴统傍凑，DMe参数熬定，投爨麴一纯，OPc接霸 ABSTRACT in con廿ol modclis usedmemodel Theiden畦ficadon systemfs commonjy predicbve toits of ac缸lal 面mulati∞at disab越ty nonl诬e8娃每of也e pfesent。I，Ⅱe e溅娃lat{ng出o the andIhenon-rea王ou七comeof aff。cted system system by parame把曙·t11ning，we ontlIefirst outanoPC-in船faced8imul撕onbased ¨ng dynaIllic system principal e懿cts张醴嘲esofP㈣§粥敖糙i羟g{疆№d。l m醴elin妊8ls。聪拄lyze氇e CoⅡ打ol_ Predjc石v0 羽bmaincOntcntOfme砒ide粕ditsinnova廿ons are铺f01lo、ving： 0nthe 1．The si|=nuht{n non-line盯modelis dyn姗ic sy8蛐based dwelopedbyusing 氇e do modclsonthe use som母res6arch state，we wi也dynami